机械设计第6章 链传动.ppt

　　2) 确定计算功率Pca 　　计算功率是根据传递功率P并考虑工作机和原动机的种类而确定的，即 Pca=KAP　　　　　　　　　(6-16) 式中，KA——工作情况系数，其值见表6-10。 　　3) 选取链条的节距p和排数 　　链条节距p的大小反映了链和链轮轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下，链的节距越大，承载能力就越高，但传动的不均匀性越大，振动、冲击、噪音也越严重。因此，设计时，应在满足承载能力要求的条件下，尽量选取较小节距的单排链；高速重载或中心距小、传动比大、载荷也较大的传动，可选小节距多排链；低速重载或中心距大、传动比小、速度不高的传动，可选大节距单排链。 　　允许采用的链条节距可根据功率P0和小链轮转速n1由图6-15并结合表6-1选取。由于链传动的实际工作条件与实验特定条件不完全一致，因此必须对P0进行修正，并使 (6- 17)  式中： Kz——小链轮齿数系数，可查表6-11； KL——链长系数，可查表6-11； Kp——多排链系数，可查表6-12。 　　链传动的平均传动比为 　　　 (6-2) 实际工作中，链传动的瞬时链速、从动轮的角速度ω2及瞬时传动比都是变化的。如图6-9所示，链传动工作时，其主动边(紧边)两端的铰链是沿两链轮分度圆运动的，主动边的不同位置之间一般并不平行，但偏差极小。为了便于分析，设链的主动边在运动中始终处于水平位置(平动)，则链的主动边的运动取决于主动边刚与主动链轮啮合的链节上铰链A的运动。 图 6-9 链传动运动分析 　　若主动链轮以等角速度ω1转动，则铰链A沿链轮分度圆作匀速圆周运动，其圆周速度为v1=d1ω1/2。该速度可分解为链条向前移动的分速度vx和横向运动的分速度vy1，其值分别为　 　(6-3)　 　(6-4)式中，β——铰链A的圆周速度与链条前进方向之间的夹角，也是链节在啮入过程中其上铰链在主动链轮上的相位角。由图6-9可见，从铰链A进入啮合位置到铰链B也进入啮合位置， β在±φ1/2之间变化，φ1为主动链轮上一个节距所对的圆心角，φ1=360°/z1。 　　由此可见，主动链轮虽作等角速回转，而链条前进的速度vx却在链轮转过每一个链节的时间内周期性地由小变大，又由大变小。链的节距越大，齿数越少，β角的变化范围越大，vx的变化也越大。与此同时，链条横向运动的速度vy1也在周期性变化。vx、vy1的变化规律如图6-10所示。 图 6-10 瞬时链条速度的变化规律 　　由图6-9可知，从动链轮的转动取决于链条主动边末端的铰链B的运动，设其在从动轮上的相位角为γ(γ在±φ2/2之间变化，φ2=360°/z2)，铰链B的圆周速度v2在链条前进方向的分量也等于vx，即有所以，从动链轮的角速度为 (6-5) 链传动的瞬时传动比为 (6-6) 　式(6-6)表明，链传动的瞬时传动比随角β和γ的变化而变化。当主动链轮匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。只有当z1=z2，且紧边链长恰好是链节距的整数倍(即β=γ)时，瞬时传动比才恒等于1。　　上述链传动运动不均匀的特性，起因于绕上链轮的链条呈多边形这一特点，故称之为链传动的多边形效应。 6.2.2 链传动中的动载荷　　链传动中的动载荷包括外部附加动载荷与内部附加动载荷。　　外部附加动载荷是由于工作载荷和原动机工作特性带来的振动、冲击等因素引起的附加载荷，这种动载荷在工作情况系数中应加以考虑。　　内部附加动载荷主要由下列因素产生：　　(1) 链的运动不均匀性。由于多边形效应，链是作周期性的变速运动，其向前的加速度和横向加速度分别为 (6-7) (6-8) 　　由式(6-7)、(6-8)可知，链轮转速越高，链节距越大，链的加速度越大，则链向前的加速度和横向的加速度引起的动载荷越大。　　实际上，链是由链节组成的挠性件，具有一定的弹性，因而链的横向速度vy1的周期性变化必然引起链条的横向振动。这种振动同样会产生动载荷，而且是主要动载荷之一。由此引起链的张力变化是很大的，也是发生共振的主要原因。 　　(2) 从动链轮运动的不均匀性。　　从动链轮是作周期性的变速转动，其角加速度将使从动链轮系统产生动载荷，在链条中