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北京石油化工学院
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控制系统综合设计
倒立摆控制系统
院（系、部）：
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2014?年?1?月?2?日星期四
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目录
摘要----------------------------------------------------------------------------------3
引言----------------------------------------------------------------------------------3
一、整体方案设计--------------------------------------------------------------3
1、需求-----------------------------------------------------------------------------3
2、目标-----------------------------------------------------------------------------3
3、概念设计----------------------------------------------------------------------3
4、整体开发方案设计---------------------------------------------------------3
5、评估----------------------------------------------------------------------------4
二、系统设计--------------------------------------------------------------------4
（一）系统设计-----------------------------------------------------------------4
1、功能分析----------------------------------------------------------------------4
2、设计规范和约束------------------------------------------------------------6
3、详细设计----------------------------------------------------------------------7
（二）机械系统设计-----------------------------------------------------------8
三、理论分析---------------------------------------------------------------------9
1、控制系统建模----------------------------------------------------------------9
2、时域和频域分析------------------------------------------------------------13
3、设计?PID?或其他控制器---------------------------------------------------21
四、元器件、设备选型--------------------------------------------------------30
0
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五、加工制作--------------------------------------------------------------------33
1、加工图纸---------------------------------------------------------------------38
2、材料选择---------------------------------------------------------------------
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