过程仪表及自动化第4章.pptVIP

微分时间对过渡过程的影响 TD增大，微分作用加强，系统稳定性提高，表现为衰减比增大，过渡过程最大偏差减少，过渡时间减小。 TD太大，微分作用太强，导致反应速度过快，引起系统振荡； 引入微分作用以后，不能消除余差，但余差会有所减少， 微分作用对纯滞后的对象不起作用。 * * 《过程仪表及自动化》 3. 比例积分微分控制规律PID PID控制规律： * * 《过程仪表及自动化》 PID控制器综合了各种控制规律的优点，取长补短，只要合理选择δ、TI、TD这3个参数，就能获得较高的控制质量。 本章内容 概述 4.1 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 4.2 模拟式控制器 4.3 数字式控制器 4.4 * * 《过程仪表及自动化》 可编程序控制器 4.5 4.3 模拟式控制器 4.3.1 模拟式控制器的基本结构 4.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 * * 《过程仪表及自动化》 4.3.1 模拟式控制器的基本结构 比较环节：将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。 放大器：一个稳态增益很大的比例环节。 反馈环节：通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。 * * 《过程仪表及自动化》 4.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 1.DDZ-Ⅲ型电动控制器特点 1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的标准信号，现场传输信号为DC 4～20mA，控制室联络信号为DC 1～5V，信号电流与电压的转换电阻为250Ω 2）采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少 3）DDZ-Ⅲ型仪表统一由电源箱供给DC 24V电源，并有蓄电池作为备用电源。 4）结构合理，与DDZ-Ⅱ型单元组合仪表相比有许多先进之处。 5）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 * * 《过程仪表及自动化》 2. DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与操作 两个基型品种：全刻度指示和偏差指示 功能： 对偏差进行PID运算 偏差指示 正反作用选择 内外给定切换 产生内给定信号 手动/自动双向切换 阀位显示等 特殊控制器，例如断续控制器、自整定控制器、前馈控制器、非线性控制器等，是在基型控制器功能基础上的扩展。 * * 《过程仪表及自动化》 DDZ-Ⅲ型电动控制器结构 控制器接收变送器送来的测量信号（DC4～20mA或DC1～5V），在输入电路中与给定信号进行比较，得出偏差信号，然后在PD、PI电路中对偏差进行PID运算，最后由输出电路转换为DC4～20mA输出。 * * 《过程仪表及自动化》 S6——内给定、外给定切换 内给定：给定电压DC1～5V由控制器内部的高精度稳压电源取得 外给定：外来的DC 4～20mA通过250Ω精密电阻产生DC1～5V的给定电压 Sf——工作状态切换 “自动”、“软手操”、“硬手操”和“保持”4种 * * 《过程仪表及自动化》 全刻度指示调节器（DTL-3110） 无扰动切换：手动/自动切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，使执行器的位置在切换过程中不至于突变，不会对生产过程“自动”引起附加的扰动。 * * 《过程仪表及自动化》 自动(A)→软手动(M) 硬手动(H) →软手动(M) 为无平衡无扰动切换 软手动→自动 硬手动→自动 为无平衡无扰动切换 自动→硬手动 软手动→硬手动 须进行预平衡操作 调节器正、反作用切换开关 正作用即当调节器的测量信号增大（或给定信号减小）时，其输出信号随之增大； 反作用则是当调节器的测量信号增大（或给定信号减小）时，其输出信号随之减小。 调节器的正、反作用的选择是根据工艺要求而定的，目的是为了构成一个负反馈控制系统。 * * 《过程仪表及自动化》 本章内容 概述 4.1 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 4.2 模拟式控制器 4.3 数字式控制器 4.4 * * 《过程仪表及自动化》 可编程序控制器 4.5 4.4 数字式控制器 模拟式控制器-数字式控制器 * * 《过程仪表及自动化》 模拟式控制器 数字式控制器 采用模拟技术 采用数字技术 以运算放大器等模拟电子器件为基本部件 以微处理器为核心部件 有模-数和数-模转换 功能完全由硬件构成形式所决定 控制功能主要是由软件决定 在外观、体积、信号制上都相似或一致。 4.4.1 数字式控制器的主要特点 实现了模拟仪表与计算机一体化 具有丰富的运算控制功能 通过软件实现所需功能 具有通信功能，便于系统扩展 可靠性高，维护方便 * * 《过程仪表及自动化》 4.4.2 数字式控制器的基本构成 1.数字式控制器的硬件电路 * * 《过程仪表及自动化》 （1）主机电路 是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 由微处理器（CPU）、只读存储器（ROM、EPROM）、随机存储器（RAM）、定时