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图 7-20 一个交通运输网络,各城市之间皆有公路相通。由于城市对之间的距离和线路设施条件不同,城市之间运输成本或行车时间显然不同。现有运输车队需要从S地将货物运往F地,求最佳的行车路径,使总运输成本最低或运行时间最短。 运输网络问题 某公司需要派出一名或若干名推销员到全国若干城市联系业务,各城市之间的旅费已知,要求每个城市至少有一名推销员到过,现要求出如何安排推销员的旅行路线可使总旅费最少,而且派几名推销员可使总费用最低。这类问题进一步可用于解决机床零件的加工顺序安排,飞行员飞行航班的最佳轮班以及运输车队车辆的派车路线等问题。 推销员回路问题 城市建设规划中,经常需要考虑一些公共设施的部点位置,例如图书馆、医院、消防站、运动场等等。工厂布置中,仓库位置也有个布点位置问题。这类问题统称为设点问题。因其目标各异,问题的复杂性亦有很大的差异。有的要求设置在距最远服务对相距离最近的位置,如消防站;有的需要考虑人口密度分布问题,使居民到达服务点的平均距离最短,如医院设置。设点问题中最简单的称为1-中心问题。 服务点的设置问题 7.1.7 欧拉圈与哈密尔顿圈 欧拉(Euler)圈 欧拉把七桥问题问题转化成一个图的问题,每一块陆地用一节点来代表,每座桥用边来表示,七桥问题于是变成在图上找一条包含图的所有条边的简单回路(简单圈)。 若这样的圈存在,则称该图为欧拉图,这样的回路称欧拉回路(或欧拉圈)。 定理7-2 当且仅当非空连通图中没有奇次节点时,这样的图才是欧拉图。 从图G的某一点出发,经过图的所有条边一次且仅一次后,到达另一节点,这样一条链(或路)称为欧拉链(或欧拉路)。 显然,当且仅当一个连通图恰好有两个奇次节点时才具有欧拉链(路)。 连通图G中的哈密尔顿圈(回路),是从图的任一节点出发,经过G的所有节点一次且仅一次并回到原节点,所构成的初等圈。 哈密尔顿(Hamilton)圈 定理7-3 一个完备图中必存在哈密尔顿圈。 定理7-4(充分条件)图G是 的简单图,若G的最小次 ,则G存在哈密尔顿圈。 定理7-5(必要条件)图G存在哈密尔顿回路,则 对于图G的节点集V的每个非空真子集S,均应满足: 其中,W(G-S)为图G-S的连通分支数,|S|为S所含节 点数。 7.2 树 7.2.1 定义和性质 林是任意一个无圈的图。事实上,若一个非连通图的每一个分支皆为树,则该图即为一个林。 树可定义为不含圈(或回路)的连通图,通常记为T =(V,E)。 性质1 树T的任意两个节点之间有且仅有一条路(链)相通。 性质2 若图的任意一对节点之间有且仅有一条链,则该图是一棵树。 性质3 一棵具有p个节点的树有且仅有q = p-1条边。 性质4 任何一个具有p个节点,p-1条边的连通图是一棵树。 性质5 一个图是一棵树,当且仅当它是一个最小连通图。 性质6 一个具有p个节点,p-1条边且没有圈的图是连通的,因而是一棵树。 树的等价定义 (1)G是一个不含圈的连通图; (2)G是连通的,并有p-1条边(p为G的节点数); (3)G不含圈,并有p-1条边; (4)在G中每对节点之间有且仅有一条链 (5)G是一个最小的连通图。 7.2.2 生成树 定义7.3 若一棵树T 是连通图G 的子图,且T 包含了G 的全部节点,则称T为G的一棵生成树。用集合来表示,设图G =(V,E),其子图 ,若有 且T 连通、无圈,则T 为G 的生成树。 生成树的分支与弦 若T为图G的一个生成树,则G 中的每一条属于T的边称为生成树T 的一个分支,G 中所有不属于T 的边称为生成树T 的弦。 生成树的变换过程中需要利用图的一种环和运算。两个图G1 与G2 的环和构成一个新的图G,G的节点集由G1 与G2 的节点集共同组成,边集由或属于G1 或属于G2,但不同时属于G1 与G2 的边所组成。 生成树的变换 同一网络的不同生成树有不同的权值。这种带有权值指标的生成树称为赋权生成树。其中所有生成树中的权值最小者称为最小权生成树,简称最小生成树。 最小生成树 7.3 割集 定义 在一个连通图G 中,一个割集是一些边的集合,从G 中移去这些边,则G 不连通,并且不存在这些边的真子集使图不连通。记割集为S。 一个恰好包含生成树T 的一个分枝的割集S,称为关于T 的基本割集。 定理7-8 连通图G中的任一割集,至少必须
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