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2003-5-30 电控高压共轨系统 -构造、匹配与标定 杨福源 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 西欧柴油机市场现状与预测 柴油机的电控系统 第一代电控柴油喷射系统 系统特征: 位置控制式 保留传统机械式喷射系统的基本结构 增设由新型传感器、执行器和微处理器所组成的位置伺服控制系统 对喷油定时和喷油量进行间接低频连续控制 典型系统: 位置控制式电控分配泵系统 德国Bosch EDC系统 日本电装ECD-1系统 英国Lucas EPIC系统 位置控制式电控直列泵系统 德国Bosch EDR系统 日本Zexel TICS系统 日本电装ECD-P2系统 美国CAT PEEC系统 第二代电控柴油喷射系统 系统特征: 时间控制式 机械结构得到了简化和强化 喷油量和喷射定时通过高速电磁控制旁通溢流阀的关闭和开启来进行调节 控制精度高,快速响应性能好,控制自由度大,可对各缸的喷油量和喷油定时单独进行调节 系统分类: 时间控制式电控直列泵系统 时间控制式电控分配泵系统 时间控制式电控单体泵系统 时间控制式电控泵喷嘴系统 电控直列泵系统 典型系统: 电控泵-管-阀-嘴(PPVI)系统 电控分配泵系统 典型系统: 日本Kiki Model-1电控分配泵系统 日本丰田 ECD-2系统 美国Stanadyne DS电控分配泵系统 德国Bosch 电控分配泵系统* 电控单体泵系统 典型系统: Bosch EUP系统* 电控泵喷嘴系统 典型系统: Caterpillar NGEUI系统 GM底特律 DDEC系统 Lucas EUI 200系统 Bosch EUI系统* AVL EUI系统 共轨式电控柴油喷射系统 系统特征: 时间控制式 可以控制喷射压力,且喷射压力受发动机转速及相位的影响小,低速喷射时压力较高 喷油量和喷射定时直接数字控制,可以自由调节 喷射速率波形容易调节 控制精度高,快速响应性能好,可对单缸进行调节 系统分类: 油锤响应低压共轨式电控柴油喷射系统 增压活塞中压共轨式电控柴油喷射系统 中压蓄压共轨式电控柴油喷射系统 高压共轨式电控柴油喷射系统 共轨式电控柴油喷射系统-低压油锤共轨系统 典型系统: 日本京都大学的系统 德国茨维考西撒克逊大学的系统* 共轨式电控柴油喷射系统-中压增压共轨系统 典型系统: Caterpillar HEUI 系统 Komatsu KOMPICS系统 Lucas Delphi和helios系统 BKM CRIDEC系统 AVL液压喷射系统 HEUI( Hydraulically actuated Electronically controlled Unit Injection)的控制系统 HEUI的控制特点 机油压力和增压活塞配合完成喷射压力控制,以较低的共轨压力来实现高压喷射; 可以实现预喷射,但是预喷射不能灵活调节; 需要活塞增压,动态过程响应慢;30ms 在喷油器上既有燃油通路,还要机油通路,结构复杂 共轨式电控柴油喷射系统-中压蓄压共轨系统 典型系统: BKM的蓄压喷射系统* Komatsu蓄压喷射系统 大众的蓄压式喷射系统 共轨式电控柴油喷射系统-高压共轨系统 典型系统: Bosch的共轨系统 电装的ECD-U2系统 Lucas的LDCR系统 德国LOrange的共轨系统 共轨系统组成及要点 共轨柴油机控制系统的特点 发动机工作参数与机械结构的物理规律脱离,喷油过程随意可控 控制模块的集成性 各个模块功能独立、整体协调(全局变量) 控制与诊断密不可分(变量多) 良好的系统扩充性 快捷的软件升级 四个主要部分 高压油泵 偏心轮式柱塞泵 高压油泵 凸轮式柱塞泵 高压共轨 共轨管 喷油器 磁电式:作用力大,用于重型发动机 压电式:体积小,响应快,控制灵活,用于轿车柴油机 电控单元硬件 简化的控制系统 软件层结构 共轨系统的实质 将决定喷油量的三个参数(流通截面、压差、阀开启时间)变为单参数(阀开启时间),因此,需要保持喷射过程的喷油压力稳定。 共轨压力与喷油器特性的结合可以实现不同的喷射模式(矩形喷射square、坡形喷射ramp、靴形喷射boot),以实现喷油规律的可控(injection rate-shaping) Why common rail?需要共轨系统解决的问题 非共轨系统低工况下喷射压力过低导致的燃烧问题; 面向燃烧优化的可控分段喷射问题; 小喷油量的精确控制; NSR后处理系统的浓混合气的制备与控制; 采用共轨系统带来的问题 工作量巨大且至关重要的MAP匹配与标定 系统成本的增加与性能改善间的平衡 共轨系统提供商对整车(发动机)制造商的黑箱风险 共轨系统的开发 背景 这是一个复杂的系统,一个对连续性要求很高的课题 面向产品的单体泵电控系统开发 基于控制对象的方案选择 面向用户的开发
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