电路简明教程-第六章.pptVIP

GLC并联电路与RLC串联电路为对偶电路， 其零输入响应可根据对偶原理对应求出。 6.2 二阶电路的零状态响应、全响应 6.2.1 RLC串联电路的零状态响应 二阶电路中动态元件的储能均为零，电路中的响应 仅由外施激励产生。 二阶电路的零状态响应—— 以 为电路的变量，根据VCR和KVL，有 （6-24） 方程（6-24）为二阶线性常系数非齐次微分方程， 其解由两部分组成。 特解 通解 式（6-24）对应的齐次微分方程 方程（6-25）与方程（6-1）完全相同，其对应的 特征方程的根也有三种情况。齐次通解形式与零输 入响应相同，由此写出全解。 （6-25） ①阻尼与欠阻尼两种情况，全解形式为 代入初始条件 解得： ②临界阻尼情况，全解形式为 代入上述初始条件，解得： 1.过阻尼非振荡过程 零状态响应为 （6-26） 特征根的表达式与式（6-5）、（6-6）相同。 波形如图6-12所示，为非振荡充电过程。 2.欠阻尼振荡过程 零状态响应为 为振荡充电过程。 3.临界阻尼非振荡过程 此情况下的充电过程也为非振荡过程。 6.2.2 RLC并联电路的零状态响应 根据KCL有 以 为待求变量，则有 为二阶线性非齐次常微分方程 GLC并联电路与RLC串联电路为对偶电路， 其零输入响应可根据对偶原理对应求出。 求解过程与二阶RLC串联电路零状态响应相同， 6.2.3 二阶电路的全响应 二阶电路的全响应—— 二阶电路在初始储能及外施激励作用下的的响应。 一般用零输入响应与零状态响应叠加来计算全响应。 例6-1 电路如图6.10所示，已知 ， 时开关S闭合，求开关闭合后电感中的 电流 。 解：选 为待求变量。开关S闭合前，电感中的 电流 具有初始储能；开关S闭合后， 直流激励源作用于电路，故为二阶电路的全响应。 （1）列出开关闭合后的电路微分方程，列结点① KCL 方程有 将参数代入得 设电路全响应为 （2）根据 的稳态分量计算出特解为 （3）为确定通解，首先列出特征方程为 特征根为： 是一对共轭复根，所以换路后暂态过程的性质 为欠阻尼情况，即 （4）全响应为 代入初始条件 全响应为 6.3 二阶电路的阶跃响应与冲激响应 6.3.1 二阶电路的阶跃响应 二阶电路在阶跃激励下的零状态响应。 阶跃响应—— 二阶电路的阶跃响应的求取类似于二阶电路的 零状态响应的求取方法。 求解方法 求解的步骤 1．计算电路的初始值： 、 或 、 2．列写电路微分方程 根据KCL或KVL定理列写电路方程，将其整理为 有关电容电压或电感电流（状态变量）的二阶微分方 程。 3.计算电路方程的特解 电路方程的特解为常数A ，将其代入微分方程中求出A。 4.计算电路方程的通解 为两个不相等的实数 、 时, 为两个相等的实数 时, 为两个共轭的复根 、 时, 5．计算电路的初始值 原电路方程的解即为通解与特解之和，再根据电路 的初始条件计算出各个待定系数。 三、响应曲线 图6.12给出过阻尼、临界阻尼、欠阻尼三种情况下 电路响应的曲线，可以看出，三种情况下的稳态值 相同。 图6.12 衰减振荡（欠阻尼）与等幅振荡（零阻尼）情况下 的响应曲线示意图，如图6.13所示。 图6.13 6.3.2 二阶电路的冲激响应 在冲激激励作用下二阶电路所产生的零状态响应。 冲激响应—— 实际上是二阶电路在冲激源作用下，建立一个初 始状态后产生的零输入响应。电路如图6.14所示。 图6.14 解法 ①求出冲激激励所产生的电路初始值。 ②已知初始状态的二阶电路的零输入响应。 本章结束 电路简明教程 主编 余本海 中国水利水电出版社 §6 二阶电路时域分析 6.1 二阶电路的零输入响应 6.2 二阶电路的零状态响应、全响应 6.3 二阶电路的阶跃响应与冲激响应 本章重点： 1．电路微分方程的建立 2．用经典法分析二阶电路的过渡过程 3．二阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应的分析求解； 4．阶跃响应和冲激响应的分析求解 本章难点： 1．电路微分的解及其物理意义 2．不同特征根的讨论计算 6.1 二阶电路的零输入响应 二阶电路中无外施电源激励，仅在动态元件 初始储能作用下