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ATP列车自动防护系统指导老师：程钢老师组员：戴哲业、周志高、贺超、张宇、贺强、宣弘毅?ATP系统一、ATP的基本概念二、ATP设备的组成 五、ATP的运行特性三、ATP系统的主要功能四、ATP的基本工作原理一、ATP的基本概念ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督。ATP系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示，故障报警，降级提示，列车参数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。 ATP系统不断将来自联锁设备和操作层面上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速度信息等从地面通过轨道电路等传到车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的速度，或由行车指挥中心计算出目标速度传到车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下运行。当列车速度超过ATP装置所指示的速度时，ATP的车上设备就发出制动命令，使列车自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，可自动缓解。而运行操作仍由司机完成。这样，可缩短列车运行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合故障一安全的原则。 二、ATP设备的组成采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统由设于控制站的轨 旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载 ATP设备组成，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。连续式ATP系统利用数字音频轨道电路，向列车连续地发送数据，允 许连续监督和控制列车运行。对于ATP，由轨道电路反映轨道状态，传 输ATP信息，在轨旁无需其他传输设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨 道电路检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATP信息。轨道旁的轨道 电路连接箱内(发送、接收端各一个)仅有电路调谐用的无源元件，包括轨道耦合单元及长环线。 车载ATP设备完成命令解码、速度探测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任务。车载ATP设备包括：两套ATP模块(信号处理器和速度处理器)、两个速度传感器和两个接收天线、车辆接口、驾驶室内的操作和控制单元(MMI)等。车载ATP设备根据地面传来的数据(由ATP天线接收)与预先储存的列车数据计算出列车实时最大允许速度。将此速度与来自速度传感器测得的列车实际运行速度相比较，超过允许速度时，报警后启动制动器。借助于MMI，司机可以按照ATP系统的指示运行。MMI包括司机显示功能、司机外部接口两个子功能。司机显示功能向司机显示实际速度、最大允许速度、目标距离、目标速度，ATP设备的运行状态，以及列车运行时产生的重要故障信息，在某些情况伴有音响警报。司机外部接口包括释放驾驶室的设备、允许按钮、车门释放按钮以及确认按钮。 三、ATP系统的主要功能ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制(移动闭塞时)、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。以数字音频轨道电路方式的ATP系统为例，ATP系统功能可分为ATP轨旁功能、列车检测功能(负责根据各轨道区段的“空闲”或“占用”情况，检测列车的位置)、ATP传输功能和ATP车载功能。返回四、ATP的基本工作原理1. 列车检测2. 列车自动限速3. 目标速度和目标距离4. 制动模式5. 测速与测距6. 速度限制7. 常用制动和紧急制动8. 停站9. 车门控制返回1. 列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往联锁装置。返回2. 列车自动限速连续式ATP系统利用数字音频轨道电路向列车连续的发送数据，允许连续监督和控制列车运行。对于ATP，在轨旁无须其他传输设备。ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令形成计划数据后传输到ATP车载设备。驾驶指令主要包括：目标坐标（目标速度和目标距离）、最大运行线路速度和线路坡度。ATP车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。ATP车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时，ATP的车载设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，便自动缓解。而运行操作仍由司机完成。ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是根据后续列车和先行列车之间的距离、线路条件等来决定的。ATP可对列车运行速度进行分级或连续