变磁阻双凸极电机.pptxVIP

内容简介：;开关磁阻电机根据转子位置决定各相励磁绕组的通电时刻,因而属于自控式同步电动机的一种; 步进电机是按照一定的顺序对定子励磁绕组进行通电,定子绕组每输入一个脉冲,转子转过一定角度。;11.1 预备知识;11.1.2 利用磁场储能和磁共能对电磁转矩的计算 ;将式（11-4）、（11-5）代入（11-2）便可获得能量法的基本关系式为：;2. 利用磁共能计算电磁转矩;对式（11-11）取微分得： ;将式（11-18）代入（11-16）得：;3.利用磁共能计算电磁转矩;对于线性磁路，若定子两相绕组同时通电，则磁共能变为：;11.2 开关磁阻电动机的建模与分析;11.2.1 SRM的基本运行原理;考虑到SRM定子电感的变化率可由下式近似给出：;11.2.2 SRM的电磁过程;SRM 定子电感的分布图：;要产生正的（或驱动性的）电磁转矩，就必须在电感随转角增加时（即A区）给定子相绕组提供脉冲电流，亦即在转子齿沿旋转方向逐渐与定子齿对齐过程中给所在定子相绕组提供励磁。此时，SRM工作在电动机状态，电能转变为机械能和磁场储能； 在转子齿沿旋转方向逐渐离开定子齿过程中给所在定子相绕组提供励磁，则所产生的电磁转矩为负（或制动性的电磁转矩）。此时，SRM工作在发电或再生制动状态，机械能和磁场储能转变为电能。;2、SRM的控制方式;A、斩波控制模式(CCC);脉冲电流的开通角通常选在电感增加区域之前的位置,以确保在电感增加之前的最小电感区域内电流迅速上升至所要求的数值 ； 关断角也应选在最大电感区结束之前的位置,以确保电流在达到负电磁转矩或电感下降区之前尽可能衰减结束。;B、单脉冲控制模式 (APC);开通角应设置在进入电感增长区之前的最小电感区之内 ，以确保获得电流尽快达到所需数值 ； 关断角也应设置在最大电感区结束之前的位置，以确保电流衰减到零的角度尽可能在电感下降区之前结束。 ;C、两种控制方式下的调速性质;3. 磁路饱和时的平均电磁转矩与能量转换系数的计算;图11.11 斩波控制和单脉冲控制两种模式下的磁场储能和磁共能 ;根据图11.11和式（11-6），恒速运行时，SRM的平均电磁转矩可近似表示为：;11.2.3 SRM的数学模型;图11.12 SRM的等效电路;2. SRM磁化曲线的准线性模型 ;11.2.4 SRM常用供电变流器的类型与控制方式;2、SRM供电变流器的控制方式;11.2.5 SRM调速系统的组成;2、SRM调速系统的组成;11.3 步进电动机的建模与分析 ;11.3.1 步进电动机的基本运行原理;2. 定子绕组的通电控制方式;图11.18 三相步进电动机的典型结构与展开图（实际电机）; 由于经过一个通电周期后转子转过一个齿距，同时考虑到每个电脉冲周期是由 N拍组成，则每个电脉冲（或每拍）作用下转子所转过的角位移即步距角为：; 设通电脉冲的频率为 ，则经过一个通电周期（即 N个电脉冲）后转子转过一个 齿距。相应的转子转过一个齿距所用的时间为 秒，转子每转过一周所用的时间为 。因此，转子转速为 ：;11.3.2 步进电动机的类型与结构;2. 永磁式步进电动机;3. 混合式步进电动机;11.3.3 步进电动机的运行特性与主要参数;A、矩角特性的计算: ; 忽略高次谐波电感，同时考虑到一般情况下步进电机每相定子绕组是由一对磁极组成，则每相绕组所产生的静态电磁转矩为： ; 考虑到步进电动机基本上是工作在多脉冲连续运行方式，相应的电磁转矩便变为动态电磁转矩。 ; 考虑到步进电动机经常处于两种或两种以上供电状态的切换过程中。如何在供电状态切换过程中保持转子稳定运行而不至于引起失步则是动态稳定所研究的问题。而一相单独供电下的稳定问题则属于静态稳定问题。 现说明如下：;结论： 步距角越小，步进电机的稳定性越好； 三相单、双六拍通电方式比单、双三拍更稳定。;（2）起动频率;11.3.4 步进电机的驱动;常用的驱动电路;1.单极性驱动电路;3.高低压驱动电路;5. 双绕组电动机的驱动电路;7.细分（或微步进）驱动控制电路;下面以三相单、双六拍通电方式的反应式步进电机为例说明细分控制的基本思想：; 若在两相电流的切换过程中保持两相电流同时通电，并设法控制两相电流的大小和比例，以获得更多位置的定子合成磁势，便可以进一步降低步距角。;图11.34 给出了步进电动机采用三相上述细分驱动时各相电流的波形图。 ;细分驱动的典型电路框图;图11.36中，对应各点的波形如图11.37所示。