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汽车底盘电子控制系统的发展
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i, 技木 -篁车 1
汽车底盘电子控制系统的发展 ◆ 1引言 赵方庚姜丁朱先民赵惠敏
功能,比如当驾驶员松开加速踏板后,系统会让汽车按照预定的加速度减速。此外,该系统的结构还具有很强的灵活性,如果在系统中加入方向变化率传感器、横向加速度传感器及转向角传感器,就可实现电子稳定程序 ( S E P)的自动稳定功能。 2 1 2电子制动系统 ..
随着电子技术,特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展,车的电子化程度越汽来越高。汽车底盘系统开始步入线控 (y wie即 b— r,操纵装置与执行器之间靠电信号联系而非机械的连接 )阶段,底盘综合控制系统也已初现端倪。先进 的底盘电子控制系统优化了车轮与地面之间的附着
电子制动系统 ( B )是在气压制动系统的基 E S
状况,显著地改善了汽车的动力性、安全性和舒适 性。
础上开发的。 B的中央电控单元根据来自制动阀 ES 门、压力控制模块和负载传感器的信号及其它的车辆数据来计算各车轮所需的制动压力,而且电控执行器除进行压力调节外,还承担一定的传感器数据处理的任务。在突发情况下 (如断电等 )辅助的气,动回路开始工作,并可确保汽车的制动效能几乎不 减。
2底盘电子控制系统的发展 2 1线控制动系统 .
在线控制动 ( rk— y wie ba e b - r)系统中,制动踏板和车轮制动器之间并没有机械或液压的连接, 驾驶员的踏板力由传感器转换成一个电信号,并将此信号传送到 EC U,再由 E CU结合其它数据确定各个车轮所需的制动力,最后由相应的执行器实施 制动。与以往的制动系统相比,线控制动系统具有
E S可以避免车轮制动器的单独抱死,使制动 B距离实现最优化,并可显著改善挂车的稳定性,而
制动响应时间短、摩擦片磨损轻、装配测试简单迅速、易于升级、利于环保等优点。 2 1 1电控液压制动系统 . .
且还将减速器、发动机制动与操纵制动连为一体, 实现了汽
车广泛的制动控制。 2 13机电一体化制动 ..机电一体化制动 ( MB)把电动机直接集成入 E车轮制动器,以产生制动力。E MB通过导线来传递信号和能量,这就使得系统装配变得非常简单,不过由于电动机消耗的电能很多,故系统需专门配备 蓄电池。 目前,E MB系统距实用阶段还有一定的距离,
电控液压制动 ( HB)系统通过高压储液缸产 E 生制动力。在制动时, EHB的控制单元根据踏板力
的大小,并结合汽车的其它数据 (滑移率等 )来如计算各个车轮所需的制动压力,然后由车轮制动压 力调节器来控制各车轮的制动压力。在电控液压制
动系统中,仍将保留液压的车轮制动器,只是在正常工作情况下,它们与制动踏板是相互独立的,而
其主要原因在于执行器的研制。由于执行器要安装在轮辋内的狭小空间内,工作环境的机械和热负荷都很大,使得研制体积小、质量轻、强度大、成本低的执行器非常困难。 在线控制动系统的开发中面临的主要问题是制动时执行机构所需能量的获取,例如盘式制动器需要 l W的电能,于目前的 l V电气系统来说, k对 2提供这样的制动能量并不轻松。此外,该系统的容错 功能也是系统开发的关键技术之一。 (续)待
当E系统失效时, HB驾驶员的踏板力会按照传统的 液压制动方式经制动主缸传递到车轮制动器上。 EHB系统最主要的优点是提高了制动的舒适性。与 AB S相比,E HB系统的控制器可以提前介
入制动过程,而进一步提高制动时汽车的稳定性。从 在湿路面上, HB系统会定期自动地实施微弱的脉 E冲制动,以去除制动盘上的水膜,确保汽车具有完全的制动能力。 EHB系统还可实现一些“交通辅助”
2 0
器
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