弹塑性力学的数学基础.pptxVIP

1.1 矢量1.1.1标量场的梯度1.1.2矢量场的散度1.1.3矢量场的旋度其中，三个 为矢量 的分量，称为 的梯度，它描述了标量场变化最大的方向和最大的变化率,也可表示为1.1.1 标量场的梯度 假定在空间某区域定义一个标量函数 ，那么可以得到 别对三个坐标的导数，即1.1.1 标量场的梯度可以证明， 垂直于 的曲面。算子矢量 自身没有实际意义，而是一种方便运算的符号。1.1.2 矢量场的散度 算子 与一个矢量V 的点积定义为这个矢量场的散度 是一个标量；不像矢量那样有三个分量。由于 不存在，因而点积 不能互相交换：1.1.3 矢量场的旋度 与 的叉积可写成 的形式，称之为 的旋度。 如果 的偏导数存在，可以证明称为 的拉普拉斯算子。1.2 常见的数学物理方程 (1) 热传导方程(2) 拉普拉斯方程(3) 波动方程(4) 泊松方程一维热传导方程的展开形式波动方程的展开形式1.3张 量介绍与张量有关的几个记法和概念：1.3.1 指标记法1.3.2 求和约定1.3.3 微分的记法1.3.4符号1.3.5符号（置换符号）1.3.6 笛卡尔张量的定义1.3.7 张量性质 代表矢量 的所有分量，即当 写作 时，指标 的值 从 1 到 3 变化。注： 和 代表同一个矢量。1.3.1 指标记法 一个矢量 可采用不同的方式表示：矢量的指标记法1.3.2 求和约定举例说明求和约定的规则。考虑下面的方程组：作为第一步缩写，可以写成：第一行第二行第三行最后可以缩写为：其中 称为自由标， 称为哑标。关于下标的约定可以总结为以下三条规则：1. 如果在一个方程或表达式的一项中，一种下标只出现一次，则称之为“自由指标”，自由指标在表达式或方程的每一项中必须只出现一次。2. 如果在一个表达式或方程的一项中，一种指标正好出现两次，则称之为“哑标”，它表示从1到3求和。哑标在其他任何项中可以正好出现两次，也可以不出现。3. 如果在一个表达式或方程的一项中，一种指标出现的次数多于两次，则是错误的。在上边的连等式中， 就是一种典型的微分记法。在下标中，第一个指标表示 的分量，逗号表示对第二个指标的偏导数，第二个指标对应于相应的坐标轴，所以1.3.3 微分的记法矢量 的散度：1.3.3 微分的记法同理， 的梯度可作如下表示：偏导数的记法偏导数的记法：逗号后面紧跟一个下标 i 时，表示某物理量对 x i 求偏导数。利用偏导数的记法，偏导数均可缩写为： 1.3.4符号称为Kronecker符号，也称置换算子。后一名称源于下式:在将 作用于 时,只是将 中的 用 置换；对于单位矢量，当 时,点积 ； 当 时，点积 。这正好与 的 分量一致，因此有Kronecker符号显然 运算规律 1.3.5符号（置换符号） 符号有27个元素，这些元素根据下标值规定为 +1， -1，0。例如 ， ，这种定义是根据将下标交换成1，2，3自然顺序所需交换的次数而定的。若下标交换次数为偶数，则元素的值为1；若下标交换的次数为奇数，则元素的值为-1；若下标出现重复，则元素的值为0。 1.3.5  符号（置换符号）偶排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对换次数为偶数而得到的排列；奇排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对换次数为奇数而得到的排列。如 1.3.5  符号（置换符号） 采用图解法确定交错张量的符号。假设将数字1，2，3放在一个圆的圆周上，如果下标是按顺时针方向排列，则符号为正，如果下标是按逆时针方向排列，则符号为负。 置换符号为缩写提供了另一种方法，如：同理有在证明时，可以省去证明冗长的中间步骤，如表达式 ，由于下标必须互不相同，所以可能的组合有 。 因而用同样的方法可以证明其他两项。下面用一个例子来说明置换符号的用途：例：利用指标证明其中 为一标量函数。证：对于 ，表达式 产生矢量的一个分量。对于 ，非零项为