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运筹学OPERATIONS RESEARCH第四章 整数规划与分配问题（Integer Programming, IP) 整数规划的有关概念及特点 指派问题及匈牙利解法整数规划的求解方法：分枝定界法、割平面法 0-1规划的求解方法：隐枚举法整数规划的应用§1 整数规划的有关概念及特点一、 概念整数规划： 要求决策变量取整数值的规划问题。 （线性整数规划、非线性整数规划等）纯整数规划：在整数规划中，如果所有的变量都为非负整 数，则称为纯整数规划问题；混合整数规划：如果有一部分变量为非负整数，则称之为 混合整数规划问题。0-1变量：在整数规划中，如果变量的取值只限于0和1，这 样的变量我们称之为0-1变量。0-1规划：在整数规划问题中，如果所有的变量都为0-1变 量，则称之为0-1规划。整数线性规划模型松弛问题整数线性规划类型1.纯整数线性规划：人员安排问题2.混合整数线性规划：物资运输问题3.0－1型整数线性规划：投资组合问题人员安排问题医院护士24小时值班，每次值班8小时。不同时段需要的护士人数不等。据统计： 序号时段最少人数安排人数106—1060x1210—1470x2314—1860x3418—2250x4522—0220x5602—0630x6最少需要多少护士？人员安排问题设x1,x2,…,x6为各班新上班人数 min z=x1+x2+x3+x4+x5+x6 x1+x2 ≥70 x2+x3 ≥60 x3+x4 ≥ 50 x4+x5 ≥20 x5+x6 ≥30 x6＋x1≥60 xj ≥0,j=1,2,…6投资组合问题证券投资：把一定的资金投入到合适的有价证券上以规避风险并获得最大的利润。项目投资：财团或银行把资金投入到若干项目中以获得中长期的收益最大。 现有资金总额为B。可供选择的投资项目有n个，项目j所需投资额和预期收益分别为aj和cj（j=1,2,...,n）。此外， 由于种种原因，有三个附加条件：第一，若选择项目1，就必须同时选择项目2。反之，则不一定；第二，项目3和4中至少选择一个；第三，项目5，6和7中恰好选择两个。应当怎样选择投资项目，才能使总预期收益最大？变量—每个项目是否投资约束—总金额不超过限制＋3个附加条件目标—总收益最大模 型模 型工厂A1和A2生产某种物资。由于该种物资供不应求，故需要再建一家工厂。相应的建厂方案有A3和A4两个。这种物资的需求地有B1，B2，B3，B4四个。各工厂年生产能力、各地年需求量、各厂至各需求地的单位物资运费cij(i,j=1,2,3,4).B1B2B3B4生产能力2835760044525200需求量3504003001501200工厂A3或A4开工后，每年的生产费用估计分别为1200万元或1500万元。现要决定应该建设工厂A3还是A4，才能使今后每年的总费用最少？物资运输问题再引入一个0-1变量y模型的特点特征—变量整数性要求来源 问题本身的要求 引入的逻辑变量的需要性质—可行域是离散集合整数规划放松的线性规划与线性规划的关系可行解是松弛问题的可行解最优值不会优于其松弛问题的最优值注 释最优解不一定在顶点上达到最优解不一定是松弛问题最优解的邻近整数解整数可行解远多于顶点，枚举法不可取二、 整数规划的求解特点求整数解的线性规划问题，不是用四舍五入法或去尾法对性规划的非整数解加以处理就能解决的，用枚举法又往往会计算量太大，所以要用整数规划的特定方法加以解决。例： 求解下列整数规划：分析： 若当作一般线性规划求解，图解法的结果如下。1、非整数规划最优解 显然不是整数规划的可行解。2、四舍五入后的结果 也不是整数规划的可行解。3、可行解是阴影区域交叉点，可比较这些点对应的函数值，找出最优。§2 指派问题及匈牙利解法 一、 指派问题与模型 m项任务分配给m个人去完成，每人只能完成其中一项，每项任务只能分给一人完成，应如何分配使得效率最高？ aij是第j个人完成第i项任务的效率。 人任务12… m1a11a12…a1m2a21a22…a2m……………mam1am2amm设于是建立模型如下： 二、 指派问题的匈牙利解法该指派问题可当作运输问题解决，但匈牙利解法更有效。解法思想：效率矩阵的元素 ，若有一组位于不同行不同列的零元素，则令这些位置的决策变量取值为1，其余均为0，这显然就是最优解。定理1：效率矩阵 的每一行元素分别减去（加上）一个常数 ，每一列元素分别减去（加上）一个元素 ，得新效率矩阵 ， ，则 的最优解等价于 的最优解。定理2：若矩阵A的元素可分为“0