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YAMAHA产品介绍
东莞速美达自动化有限公司东莞速美达自动化有限公司
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YAMAHA机器人使用指南机器人使用指南
机器人使用指南机器人使用指南
RDX/RDP的使用的使用
的使用的使用
ROBOTS
RDX/RDP控制器系统图控制器系统图
控制器系统图控制器系统图
YAMAHA控制器控制器I/O接线图接线图 （（NPN)
控制器控制器 接线图接线图 （（
左图为I/O接线方式。
电源端部分也有接
AC220V 的，请按要
求接入；如需实现其
它功能，可把对应的
I/O点接上。
RDX/RDP控制器控制器I/O定义图定义图(NPN)
控制器控制器 定义图定义图
控制器接线注意控制器接线注意
控制器接线注意控制器接线注意
必须要接的线是:
一.(+)1和(+) 自身已短接了,不要动它.
二.L1,L2,L3中可以任意选两个接AC220V 的L和N.
三.2,15,16,26,28,29,30,33,40,41这10个脚位
必须接线才能让机械手动起来.
四.接入的24V脉冲要习惯接一个2K欧的电阻.
控制器制动电阻接线图控制器制动电阻接线图
控制器制动电阻接线图控制器制动电阻接线图
YAMAHA 的RDX/RDP使用的软件
POTWIN
本公司的光牒里都有POTWIN的英语和日语版的安装文件，无须注
册可直接安装。
打开POTWIN后出现的画面
选择“Connect (C)”后，就自动连接好控制器。
在线后选择“Parameter setting”后，可以修改参数。
修改参数也可以直接在控制器上完成修改参数也可以直接在控制器上完成.一般我们一般我们
修改参数也可以直接在控制器上完成修改参数也可以直接在控制器上完成一般我们一般我们
也是选择在控制器上完成修改任务也是选择在控制器上完成修改任务.
也是选择在控制器上完成修改任务也是选择在控制器上完成修改任务
控制器注意事项控制器注意事项
控制器注意事项控制器注意事项
一.参数中FA00设置P-S为位置控制模态
二.FA11是设置脉冲类型的, 其中有3种:
1.CW和CCW;2.A.B相;3.脉冲+方向.
三.一个脉冲所跑的距离为:
D=(FA12/FA13)*(L/16384)
四.其它的参数一般不要改变,因为在出厂时已经
是最佳效果.当然有特殊要求的也可改变.那时
请咨询相关的技术人员.
五.RDX/RDP 自身已有回原点的I/O 口,可直接接
入一0V信号让其回原点.
编后语编后语
编后语编后语
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