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双击程序文件(后缀为.stu)即可打开项目.若PC有安装360杀毒软件,请先退出杀毒,否则程序不能打开! Unity Pro的编程界面 初次打开程序时的界面 打开程序后,观察状态栏,点击“连接” 下载程序的两种方式—生成更改 下载程序的两种方式—下载项目 以下情况将会出现PC项目与PLC项目“不同” 项目浏览器 硬件组态 硬件点的地址说明 添加或修改变量 添加或修改变量 添加或修改变量 通过类型库添加标准函数 新建功能块 功能块的参数修改 功能块的程序修改 功能块的监视---细调 程序结构 动态数据表 程序在不同版本编程软件下如何转化?(菏泽厂内编程时使用的Unity Pro v5.0,实际购买的软件是v6.0) 程序在不同版本编程软件下如何转化?将V6.0转化为V5.0的步骤同上特别注意的是:经初步验证,V6.0对项目名称和项目保存的路径较敏感,不建议名称和路径含中文和中文标示符.XEF文件转化为.STU文件就证实不能含中文名称和路径!!! * 如果PLC正在运行的程序与PC程序一致的话,状态栏显示如下图所示: 如果PLC正在运行的程序与PC程序不一致,状态栏显示“不同” 1.生成更改 在PC与PLC处于连接状态下,且状态栏出现PC项目与PLC项目在状态栏显示“相等”时,对程序作了修改,可通过Unity Pro的“生成更改”,下载程序。 此时,整个项目中作了修改的部分进行编译后下载到PLC中,此时PLC不会重启,数据保持。 2.下载项目 Unity Pro的“下载项目”,是将整个项目重新下载到PLC中,此时PLC会重启,数据将清零,当状态栏出现PC项目与PLC项目出现不一致时,只能通过“下载项目”下载程序。 1.PC项目本来就不是原来在线的程序的备份 2.PC项目本来是原来在线的程序的备份,初次打开后,没有点击“连接”就进行程序修改 再次强调:出现PC项目与PLC项目“不同”,只能通过“下载项目”将整个项目下载到PLC,PLC重启,数据清零!生成更改和下载项目都不会保存PC中的项目,应点击保存按钮保存修改的程序!!! 1.在线程序的硬件组态与实际PLC的硬件组态不一致,不会影响PLC程序的运行 2.在PLC的DI,AI,DO模块在现场还没有接线,运行时会出现IO错误,IO灯会亮,不影响工作 1.批量修改 当需要添加或修改大量变量时,可先将变量表导出到PC中添加或修改后再导入,方法如下: 点击断开 ,将程序切换为离线,将变量导出成文本文件,利用Microsoft Excel软件打开导出的文本文件,并对变量进行修改后,点击“导入”,当提示“变量已存在”,点击“全部替换”。 。 导出基本变量 导入 点击全部替换后,开始导入点表 导入完成后,若无报错,点击“连接”到PLC后----点击“生成更改”----OK 2.在编程时创建所需的变量 在编程时,用到未建立的变量时,新建如下 2.在编程时创建所需的变量 与西门子一样,Unity pro也有一些常用的标准函数,编程时可直接使用,方法如下 另外,可通过帮助了解标准函数的说明 功能块新建后,即可在程序中重复被使用。还可以导出保存在PC中,然后导入到另一个项目中使用。 功能块的参数(输入输出,公共,专用)被修改后,需要重新生成项目,通过“下载项目”下载到PLC 功能块的程序修改---修改后“生成更改”下载到PLC中即可! 功能块的细调——此处通过细调,可以准确监视M_1A01调用FC301的情况 在Unity Pro中,任务执行方式可分为主任务(MAST)、快速任务(FAST)和事件任务(EVT)三种方式。 1.主任务(MAST) 用于管理绝大部分控制程序,程序执行方式可以为循环方式或周期方式。 2.快速任务(FAST) 用于管理需要频繁执行或执行时间很短的控制程序,执行方式只能选择周期方式。 3.事件任务(EVT) 也称为中断程序,可分为定时器时间和I/O事件两种方式,用于执行满足特定条件才执行的控制程序。 用于监视,强制变量的值,类似STEP7中的“变量表” V5.0转化为V6.0 STEP1:在V5.0环境下打开.STU文件,离线情况下点击“文件”—“导出项目”,选择保存路径和名称 V5.0转化为V6.0 STEP2:将刚才导出的.XEF拷贝到V6.0中双击打开,此时将显示导入项目 V5.0转化为V6.0 STEP3:项目导入完成后,点击保存将项目保存为.STU V5.0转化为V6.0 STEP4:将项目保存为.STU后,界面显示打开的是该.STU文件,但此时项目是未生成,若需要监视程序,必须先“重新生成所有项目”—“下载项目”,PLC重启,数据清零 * * * * *
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