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振动力学教学内容;几句赠言;;1. 1 机械振动的定义及学习目的 ;绪论;;- 各个不同领域中的现象虽然各具特色，但往往有着相似的数学力学描述。正是在这个共性基础上，有可能建立某种统一的理论来处理各种振动问题;;;学习振动力学的目的： 掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制振动对工程结构和机械产品的性能、寿命和安全的有害影响。 运用振动理论去创造和设计新型的振动设备、仪器及自动化装置。 ;;1.2 机械振动系统 ;; 激励、系统和响应三者中知道其中两者，就可以求出第三者。因此，常见的振动问题按这三个环节可分为： 第一类：已知激励和系统，求响应 第二类：已知激励和响应，求系统 第三类：已知系统和响应，求激励;第一类：已知激励和系统，求响应 ;第二类：已知激励和响应，求系统;第三类：已知系统和响应，求激励;;;;;;;本章结束谢谢;单自由度线性系统自由振动;教学内容;;;单自由度线性系统自由振动;;;;并联弹簧等效刚度;;;;;;;教学内容;;;;教学内容;;;;;;;;;;自然频率计算的静变形法： ;例： 图示简支梁，跨距 ，弯曲刚度EI，梁中点放一质量为m的物体，用静变形法求系统的自然频率，梁的质量不计。;解：;;;;;;例：如图所示是一个倒置的摆 ，;解1：;解法2：（先求运动微分方程）;;解：;教学内容;;;;;（2）当 时，称为小阻尼状态 （3）当 时，称为过阻尼状态 （4）当 时，称为临界阻尼状态 ;;;;;3.振动解为： ;;;;;;;;由 可得：;;取自然对数：;例：单自由度小阻尼自由振动系统，其振幅在5个周期后 衰减了50%，求系统的粘性阻尼率 。;本章结束谢谢;单自由度线性系统的强迫振动;;;谐波响应的三角函数描述;;;分析上式可得出如下的结论： 单自由度线性系统在谐波激励下的响应仍然是谐波。 响应频率等于激励频率。 振幅X与激励的幅值A成比例。;;;; 从幅频特性曲线可以看到: 当 时， , 说明激振频率相对于系统固有频率很低时，响应的振幅与静位移大小相当。;（2）当 时， , 且 时， 说明高频响应的振幅很小。;（3）当 和 时;（4）当 时， 出现峰值。阻尼率较大时， 的峰值较小，反之则较大。;;（6）当 时，有：;;;;; 从相频特性曲线可以看到: （1）当 时， ,即位移与激振力在相位上几乎相同。; 从相频特性曲线可以看到: （2）当 时， ,即位移与激振力在相位上几乎相反。; 从相频特性曲线可以看到: （3）相位差随着频率比的增大而逐渐增大。阻尼对相 位差的影响表现为:当频率比1时，相位差随阻尼率的增 大而增大；而当频率比1时，相位差随阻尼率的增大而减小。但当 时总有 ，这时相位差与阻尼率值的大小无关。工程中常将 当做判断共振的依据。 ; 从相频特性曲线可以看到: （4）当阻尼率很小时，若频率比1，则相位差接近零，若频率比1，则相位差接近180度。在 前后相位差突然出现180度的变化称为倒相现象。;;振动微分方程：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 2.3 非周期激励的响应 ;δ函数： ;δ 函数的性质: ;;;;;;;受到矩形脉冲力作用;;（2） tt1时 当 tt1 时激振力已经去除，此时系统将以时刻t=t1 时的位移及速度作为初始条件作自由振动。 tt1的响应可以求解如下： 初始条件为 ;;;;本章结束谢谢