单片机技术与应用04_CC2530 定时计数器应用.pptVIP

战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 1、定时/计数器介绍 2、定时/计数器实验 3、拓展题 本章简介 1、定时计数器介绍 什么是定时/计数器？ 定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设， 使用定时/计数器才能达到较为精准的时间控制 1、定时计数器介绍 定时器的作用？ 定时/计数器的基本功能是实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率，定时器是分线程中处理的。 1、定时计数器介绍 定时/计数器基本工作原理 定时/计数器，其最基本的工作原理是进行计数。定时/计数器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1），当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时定时/计数器便向CPU提出中断请求 1、定时计数器介绍 CC2530中共包含了5个定时/计数器，分别是定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和睡眠定时器。 定时器1：是一个16位定时器 定时器2：用户一般情况下不使用该定时器 定时器3：是8位的定时器 定时器4：是8位的定时器 睡眠定时器：一个24位的正计数定时器，先不用管 1、定时计数器介绍 1）、自由运行模式：计数器从0x0000开始，计数到0xFFFF时溢出 2）、模模式：计数器从0x0000开始，计数到T1CC0寄存器保存的值时溢出 3）、正计数/倒计数模式：计数器从0x0000开始，计数到T1CC0时溢出，再倒计时回0x0000，接着又正计数到T1CC0时溢出，重复 定时器1、3、4虽然使用的技术器计数位数不同，但都具备“自由运行”、“模”、“正计数/倒计数”三种不同的工作模式。 1、定时计数器介绍 定时器1中断服务函数 在IAR中有特定的书写格式。 #pragma vector = 中断向量 __interrupt void 函数名称(void) { /*此处编写中断处理程序*/ } 定时器1 中断编写中断服务函数时中断向量 写法： #pragma vector = 0x4B 或 #pragma vector = T1_VECTOR 2、定时/计数器实验 实验要求： 使用CC2530单片机内部定时/计数器来控制LED1进行周期性闪烁，具体闪烁效果要求如下： ①通电后LED1每隔2秒闪烁一次。 ②LED1每次闪烁点亮时间为0.5秒。 2、定时/计数器实验 实验设计思路： 选用定时器1，让其每隔固定时间产生一次中断请求，在定时器1的中断服务函数中判断时间是否到达1.5秒，如果到达1.5秒则直接在中断服务函数中点亮LED1，当到达2秒时再熄灭LED1。 2、定时/计数器实验 定时器1初始化步骤 ? T1CTL T1CCxH T1CCxL IEN1 T1CTL EA ? ? ? ? 定时器1中断服务函数处理流程? 2、定时/计数器实验 T1STAT ? 2、定时/计数器实验 定时器时间的计算方法 例如：设置一个定时器时间为0.5S的方法？ 方法：默认CC2530晶振频率为16MHz 如果分频为128分频，那么16MHz除以128，等于125KHz，即定时器1的计数频率1秒为125KHz，125KHz除以2 ，等于62500(这是我们需要的匹配值），将62500转换成16机制就是F424 将0x24存入T1CC0L 将0xF4存入T1CC0H 2、定时/计数器实验 定时器1相关寄存器： T1CTL 选择工作模式，设置定时器的分频系数 T1CC0L 设置最大计数值的低8位 T1CC0H 设置最大计数值的高8位 T1IE 使能定时器1相关中断 EA 启动系统总中断 T1STAT 定时器1中断标志位 2、定时/计数器实验 位 位名称 复位值 操作 描述 7:4 -- 0000 R0 未使用。 3:2 DIV[1:0] 00 R/W 定时器1时钟分频设置。 00：1分频。 01：8分频。 10：32分频。 11：128分频。 1:0 MODE[1:0] 00 R/W 定时器1工作模式设置。 00：暂停运行。 01：自由运行模式。 10：模模式。 11：正计数/倒计数模式。 T1CTL寄存器 2、定时/计数器实验 位 位名称 复位值 操作 描述 7:0 T1CCx[15:8] 0x00 R/W 定时器1通道0到通道4捕获/比较值的高位字节。 T1CCxH寄存器 位 位名称 复位值 操作 描述 7:0 T1CCx[7:0] 0x00 R/W 定时器1通道0到通道4捕获/比较值的低位字节。 T1CCxL寄存器 2、定时/计数