广东可编程序控制系统设计师职业技能竞赛深圳地区选拔赛实操.docxVIP

2016 年深圳技能大赛——广东省可编程序控制 系统设计师职业技能竞赛深圳地区选拔赛 实操任务书 （选拔赛样题） 工 位 号： 竞赛时间： 120 分钟 2016 年广东省可编程序控制系统设计师职业技能竞赛 深圳地区选拔赛组织委员会 2016 年 6 月 第 1 页 共 10 页 第 2 页 共 10 页 项目名称：自动分拣生产线 PLC 控制系统的组装与调试 一、 概述 你负责交付一条产品自动分栋生产线给客户，用以实现工件分栋过程的自动化系 统。生产线主要由工件上料模块、运输及分栋模块、三轴机械手、取放料机械手、料 仓模块以及配套的气动、电气控制系统组成，如图 1 所示。 设备示意图 号 部件名称 1 挂箱抽屉 2 PLC 挂箱 3 仓位检测 4 扩展模块挂箱 5 按钮和指示灯 6 对象控制面板 7 3 位 5 通电磁阀 8 2 位 5 通电磁阀 9 触摸屏 10 X 轴丝杆 11 组合指示灯 12 气动三联件 13 Z 轴气缸 14 旋转气缸 15 手指气缸 16 材质检测 17 颜色检测 18 到位检测 19 皮带挡板 20 联络信号 21 空开 22 对象安装台 23 脚轮 24 运输带电机 25 上料气缸 26 料筒 27 Z 轴圆杆 28 延伸气缸 29 步进驱动器 30 料仓 31 单向调节阀 图 1：自动分拣生产线系统示意图 第 3 页 共 10 页 工件由上料模块推出，经运输带和分栋模块判断，将 A 工件（非金属）流向皮带 末端，B 工件（金属）通过三轴机械手和取放料机械手的搬运，最后按 1-4 的编号顺 序将工件放入料仓内，如图 2 所示。 ① ○ ○ ④ ○ ② ③ ○ 对象控制面板侧 图 2：工件摆放位置及顺序 二、 工作内容 按照赛场提供的技术资料，在 JXS100 型智能机械手实训设备上完成以下工作内 容：  根据工作任务要求确定 PLC 控制系统的实施方案； 根据控制要求进行 I/O 分配和 PLC 输入、输出接线； 通信方案的确定与通信线路连接； 4） PLC 程序编写与触摸屏界面组态； 5）  联机调试与运行，满足客户对设备的控制要求。 三、 验收标准 设备安装、调试完毕后按《项目验收评估表》规定的内容进行验收； 职业规范符合《2016 年深圳技能大赛——广东省可编程序控制系统设计师职 业技能竞赛深圳地区选拔赛技术文件》要求。 注意：项目验收完成后将即刻交付给客户，不能再做任何修改与完善，敬请按 时保质完成任务！ 四、 其它说明 1. 各执行机构的原点位置（以对象控制面板侧为基准）： 上料模块：上料气缸内缩； 运输及分栋模块：皮带停止； 第 4 页 共 10 页 运输及分栋模块：挡料气缸挡料位； 取放料机械手：延伸气缸内缩； 取放料机械手：旋转气缸取料位； 取放料机械手：气动手指松开； 三轴机械手：X 轴位于原点位； 三轴机械手：Y 轴位于前限位； 三轴机械手：Z 轴位于上限位。 2. 设备操作 1）通过触摸屏进行启动、停止、复位、运行模式切换和参数设置等操作； 2）通过按钮操作面板进行急停操作。 3. PLC I/O 分配表 输入 功能描述 输出 功能描述 DI0 X 轴原点 DO0 X 轴脉冲信号 DI1 X 轴右限位 DO1 X 轴方向信号 DI2 X 轴左限位 DO2 上料气缸 DI3 Y 轴前限位 DO3 Y 轴气缸 DI4 Y 轴后限位 DO4 挡料电磁阀 DI5 Z 轴上限位 DO5 旋转气缸 DI6 Z 轴中限位 DO6 延伸气缸 DI7 Z 轴下限位 DO7 气动手指开合 DI10 上料模块工件检测 DO10 运输带正转 DI11 上料模块-气缸推出位 DO11 运输带反转 DI12 上料模块-气缸缩回位 DO12 Z 轴上升 DI13 上料完成检测 DO13 Z 轴下降 DI14 工件材质检测 DO14 　 DI15 工件颜色检测 DO15 组合指示灯-红灯 DI16 工件到位检测 DO16 组合指示灯-绿灯 DI17 分拣模块-阻挡限位 DO17 组合指示灯-黄灯 DI20 分拣模块-放行限位 　 　 DI21 取放料模块-延伸出限位 　 　 DI22 取放料模块-延缩回限位 　 　 DI23 取放料模块-旋转取位位 　 　 DI24 取放料模块-旋转放料位 　 　 DI25 1 号料仓位 　 　 DI26 2 号料仓位 　 　 DI27 3 号料仓位 　 　 第 5 页 共 10 页 DI30 4 号料仓位 　 　 五、 项目验收评估表 项目及要求 配分 得分 项目 1：电路连接（5 分） 准备：接通气源、电源。 线路连接正确性，I/O 错 1 处扣 0.5 分,最多扣 5 分（DI 观察 PLC 输入指示灯，DO 通过触摸屏手动操作观察 PLC 输出指示灯） 。