工程力学任务五空间力系.ppt

任务五 空间力系的平衡问题 任务描述 任务分析 了解空间力对轴之矩的概念，了解空间力系的平衡条件及平衡方程，掌握空间力系的平面解法，了解重心的概念及应用； 知识准备 实际工程中，绝大多数结构所受力系的作用线往往是不在同一平面内的，即空间力系，空间力系是最一般的力系。本章将研究空间力系的简化和平衡问题。与平面力系一样，先研究空间力系的特殊情况 — 即空间汇交力系和空间力偶系，然后研究空间力系的一般情况 — 空间任意力系。 空间力系实例 直接投影法 一.力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 二、力对轴的矩 工程中，经常遇到刚体绕定轴转动的情形，为了度量力使刚体绕定轴转动的效果，有必要了解力对轴的矩的概念。 现有一力 F 作用在可以绕 z 轴转动的圆盘上，如下图所示。将力 F 分解为 Fxy 和 Fz ，由于Fz与转轴 z 平行， 不能使圆盘绕 z 轴转动,故它对 z 轴的矩为零；只有垂直 z 轴的分力 Fxy 对 z 轴有矩，且等于分力 Fxy 对z 轴与 xy 平面的交点O的矩。这样，空间力F 对 z 轴的矩为 力对轴的矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩。这样，空间力对轴的矩就转化成了平面问题中力对点的矩。因而它是一个代数量。 其正负号可按右手螺旋法则确定，如图所示。 z 三、合力矩定理 与平面力系相同，空间力系也有合力矩定理，即一空间力系的合力FR 对某一轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和，表达式为 例1-9 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为q。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 解: 应用合力矩定理求解。力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 四、 空间任意力系的平衡方程 1 . 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任意点的主矩都为零。即 平衡方程是 与平面任意力系类似，空间任意力系的平衡方程除了上面的一般形式外，还有四矩式，五矩式和六矩式。 （1）.空间汇交力系平衡方程 如果使坐标轴的原点与各力的汇交点重合，由于 平衡方程 2.空间特殊力系的平衡方程 （2）.空间平行力系 如右图所示，则空间任意力系的6个平衡方程中有3个衡为零，即 因而空间平行力系的平衡方程只有下面的3个 x y z O F1 F2 F3 Fn 4.空间力偶系平衡方程 3.空间力系平衡问题举例 求解空间力系的平衡问题的基本方法和步骤与平面力系平衡问题相同，也分为三个步骤： （1）选取研究对象和适当的坐标系，并画出受力图 （2）根据所选坐标系，列出平衡方程； （3）求解平衡方程，得到未知量。 求解过程关键问题要正确选取研究对象、正确画出受力图、灵活建立坐标系。 5. 空间约束的类型举例 止推轴承 空间固定端约束 在地球附近的物体都受到地球对它的作用力，即物体的重力。重力作用于物体内每一微小部分，是一个分布力系。对于工程中一般的物体，这种分布的重力可足够精确地视为空间平行力系，一般所谓重力，就是这个空间平行力系的合力。 不变形的物体(刚体)在地球表面无论怎样放置，其平行分布的重力的合力作用线，都通过此物体上一个确定的点，这一点称为物体的重心。 五、 重心 1.重心概念