几种特殊滤波器.pptxVIP

第六章　几种特殊滤波器及简单一、二阶数字滤波器设计;滤波：通过某种运算（变换）得到或者增强所需信号，而滤除不需要的信号、噪声或者干扰。 表示方法： 1、线性差分方程 2、系统函数 3、单位抽样响应 4、线性信号流图 实现： 计算机软件、专用数字滤波器的硬件、专用 或通用的数字信号处理器来实现。 ;数字滤波器的分类 1、按照冲激响应分：IIR和FIR 2、按照滤波器的幅度响应分：低通、高通、带通、带阻、全通等 3、按照相位响应 分：线性相位和非线性相位 4、按照特???要求分：梳状滤波器、陷波器、谐振器、最小相位滞后滤波器、波形发生器等。;; 频率变量是以数字频率ω来表示， 因此数字域的抽样频率为2π。 根据抽样定理，频率特性只能限于| ω | ωs/2= π ;H(z)的零极点配置对系统幅度响应的影响： 1、零点影响幅度响应的谷值，若零点在单位圆上，此处幅度响应为零； 2、极点影响幅度响应的峰值，极点越靠近单位圆，则对峰值的影响越大； 3、为保证h(n)为实序列，则系统函数的零极点只能是实数或者以共轭复数出现。 4、如果是因果稳定系统，则极点必须在单位圆内。;6.2　全通系统; 高阶有理全通系统由一串一阶系统组成，可以包含实零点－实极点系统；还可以包括复数零点－复数极点系统；多个这两类系统的级联就组成一个高阶全通网络系统。 复数零点－复数极点的全通节的系统函数 　 ;N阶数字全通系统的系统函数频率响应的模都为1。 证明：N阶全通系统函数为 式中 当　　　时，满足 所以有　　　　　　　　　　　　　;全通滤波器的极点要在单位圆内，零点在单位圆外极点的镜像位置上，零极点成对出现，如果是复数，应以共轭对形式 出现。;全通系统应用;证明：设一个因果稳定的非最小相位延时系统H(z)为 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 由于　　　，所以 　　　　　　　　　 是最小 相位延时，　　　　　　 是全通级联。所以可表示为;（2）如果设计出的滤波器是非稳定的，则可用级 联全通函数的办法将它变成一个稳定系统。 例：原滤波器有一对极点在单位圆外 级联一个全通系统 则可将单位圆外极点抵消，但不改变系统幅度特 性。;（3）可以作为相位均衡器（群时延均衡器）用， 来得到线性相位，但不改变幅度特性。 IIR滤波器其相位特性为非线性的，因而群延时不 为常数，而在视频信号的传输中希望系统具有线性 相位。 设全通滤波器为　　　，系统为　　　级联后H(z) 即 相位关系;按　　　　　　得 当通带中满足　　　　　　是常数 则逼近误差的平方值 利用均方误差最小的准则就可以求得均衡器有关 的参数。　;6.4 陷波器;二阶系统的系统函数为 K 为常数，由幅度响应的具体要求来确定 设 ,取圆上一点C，其幅角为 C点的幅度响应为;陷波器幅度响应衰减3dB处的通带宽度为 1、在 处 ， ，完全陷波； 2、当 增加，由于零矢、极矢逐渐近似相等，使得幅度响应很快变成1，达到最大值； 3、当极点越靠近单位圆上的零点时，陷波器在3dB 处带宽越窄，陷波效果越好。 ;例：有一个低频信号占据频带宽度0~200Hz ，混入了50Hz 频率的市电干扰。试设计一个陷波器滤除掉此50Hz干扰，要求 陷波器3dB 频带宽度为4Hz. 解： 1、确定抽样频率fs , 取fs=1000Hz； 2、将临界频率转换为数字频率 陷波器中心频率 陷波器3dB 频带宽度 ;3、求陷波器系统函数中的r 4、利用在 处频率响应的幅度为1来求常数K。 5、将r 和K代入H(z)中 ;6.6 梳状滤波器;Re[z];1、梳状陷波器 对周期性的干扰信号加以陷波（抑制） N个零点均匀分布在单位圆上， N个极点均匀分布在|z|=r(r1)上，。 ;;6.7 波形发生器;6.7.1 正弦波及余弦波发生器;例 双音多频(DTMF)的数字电话系统的发生器与接收器中， DTMF信号是用于电话与程控交换机之间的 一种用户指令，用它来完成自动长途呼叫。 电话的拨号键盘是4 ×3矩阵，矩阵的每一行有一个低频正弦信号，分别为697Hz， 770Hz， 852Hz， 941Hz； 每一列有一个高频正弦信号，分别为1209Hz， 1336Hz， 1477Hz。故称之为“多频” 每按动一个键就发送一个高频信号和一个低频信号的组合， 故称为“双音”。;;Z-1;低通(LP) 滤波器;6.7.2 周期性方波发生器;z-1;6.7.3 任意周期序