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应用力学 （2）结点简化示例 应用力学 学习情境一结构计算简图与物体受力分析 学习情境一 绘制工程实物结构的受力图 学习任务一 绘制房梁的计算简图 学习任务二 绘制三铰拱的受力图 学习目标 1．识别工程中常见约束的基本类型和特性； 2．叙述约束反力的类型以及各种约束反力的表示方法； 3．识别支座类型并说明其反力的绘制方法； 4. 描述工程结构的简化原则； 5. 会判断二力杆件（或二力体）； 6. 能够对工程结构进行简化并绘制其计算简图。 学习任务一 绘制房梁的计算简图 一．相关知识 1.几个概念 自由体——能自由地向空间任意方向运动的物体。 非自由体 ——在空间某一方向运动受到限制的物体。 约束——限制物体运动的其他物体。 主动力——使物体产生运动或运动趋势的力。 约束反力——约束对于被约束物体的运动起限制作用的力。 约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 2．几种常见的约束及其反力 （2）光滑面约束——当物体在接触处的摩擦力很小可忽略不计时，两物体彼此的约束就是光滑面约束。 约束特点：这种约束只能限制物体沿着接触面的公法线指向接触面的运动，而不能限制物体沿着接触面的公切线或离开接触面的运动。 反力方向：过接触点，沿公法线方向指向被约束物体，是压力，常用字母N表示。 2．几种常见的约束及其反力 （3）圆柱铰链约束——圆柱铰链中销钉构成了对物体的约束。销钉与圆孔的表面都是光滑的 。 约束特点：销钉不能限制物体绕销钉相对转动，只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。 反力特点：圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，而方向未定。用两个互相垂直的分力来表示。 2．几种常见的约束及其反力 工程上应用铰链约束的装置有： 链杆约束——两端用销钉与物体相连且中间不受力的直杆。 反力方向：约束只能限制物体沿着链杆中心线，指向未定。 2．几种常见的约束及其反力 工程上应用铰链约束的装置有： 固定铰支座——用圆柱铰链连接的两个构件中有一个固定不动。 约束特点：支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动。 反力特点：约束反力与圆柱铰链相同。用两个互相垂直的分力来表示。 2．几种常见的约束及其反力 工程上应用铰链约束的装置有： 可动铰支座——将铰链支座下面增加几个辊轴在水平面上即构成可动铰支座。 约束特点：支座不能限制被支承构件绕销钉的转动和沿支承面方向的运动，而只能阻止构件在垂直于支承面方向向下运动。在附加特殊装置后，也能阻止其向上运动。 反力特点：反力垂直于支承面且通过销钉中心，其大小和方向待定。 2．几种常见的约束及其反力 （4）固定端支座——既限制物体沿任何方向移动，又限制它的转动，这样的约束称为固定端支座。 反力特点：有水平和竖向约束反力，还有一个阻止转动的约束反力偶。 2．几种常见的约束及其反力 YA MA XA F q 3．绘制结构计算简图 确定一个结构的的计算简图，通常要进行荷载的简化、构件的简化、支座的简化、结点的简化、结构系统的简化等等。 （1）支座简化示例 固定支座 固定铰支座 （2）结点简化示例 简化为铰结点 简化为刚结点 学习任务二 绘制三铰拱的受力图 学习目标 1．能够确定约束反力的类型以及各种约束反力的表示方法； 2．会准确判断二力杆件（或二力体）； 3．能够对工程结构进行简化并绘制其受力图。 一.受力图 受力图的画法： 1.确定研究对象 2.单独画出物体的轮廓图形 3.先画主动力 4.再画约束反力 5.检查 TA NB G 受力图——在研究对象上标出其所受的全部主动力、约束反力的图形。 例1.画出圆球的受力图。球重为G。 例2.画出AB杆的受力图。杆重为G 。 G TC NB NA 应用力学 （2）结点简化示例