单片机按键剖析.pptxVIP

单片机的按键 ;6.1任务说明 任务：了解按键的器件特性，学习利用外部中断扫描，延 时等手段实现按键的输入，重点掌握按键程序的变 成 方法。;;图6-1 加数计数小系统 ; 图6-2 加数计数小系统 ; 在图6-1所示的一个加数计数小系统中，设计数器的 脉冲输入端CP为上升沿有效，加计数器初始显示为0。按 键不按时，CP = 0，计数器不加1计数。一般认为：按键 按下，CP端由低电平变为高电平，含有电平上升沿，计 数器加1计数，并且按下1次，计数器加1。实际实验时会 发现，按键按下1次，计数器不是加1，而是跳跃一次性增 加3或4。原因是按键按下在导体接触的瞬间产生了震动。;图6-2是按键按下过程中CP端实际电平改变情况。T1为不 按按键时刻，T2为按键按下瞬间的抖动，T3为按键按下稳 定时刻，T4为按键放开时刻瞬间，T5为按键放开时刻。从 图中可以了解到，按键按下的瞬间由于震动会是按键内部 的导体稳定接触，而是在导通和不导通之间来回弹跳，虽 然时间一瞬间，但使CP端获得了多个电平的上升沿。按 键抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～ 10ms。因此不能直接把按键作为1个脉冲的输入。 ; 在数字电路中，常利用触发器消除键盘抖动，但在单 片机系统中，按键可以直接接在单片机的I/O口上，常利用 键盘程序来消除键盘的抖动现象。;6.3 利用外部中断实现键盘输入 一、电路原理 在图6-3中，单片机的P0.0口接一只LED，键盘接在 P3.2端口，按键不按时，由于P3.2接有上拉电阻R3，所 以P3.2此时为高电平+5V，如果按键按下，P3.2电源地短 路，P3.2为低电平。; 为了消除键盘抖动现象，键盘两端并联滤波电容器C4。 P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单 片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的 控制。;;二、外部中断 51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两 个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3()、P3.4()接收 外部脉冲或高低电平出发CPU中断。与外部中断有关的多 功能寄存器为IE、IP、TCON。程序如下：;/*****************************************************************/ #includereg51.h sbit LED = P0^0; bit i; void delay() { unsigned char a,b; for(a=0;a255;a++) for(b=0;b255;b++); } ;void int0_isr(void) interrupt 0 //INT0中断服务函数，INT0的中断号为0 { i = ~i; //INT0中断1次，i值改变1次 LED = i; //INT0中断1次，LED工作状态变化1次 delay(); //调用延时函数 } void main(void) { LED = 0; //芯片初始化时，LED灭 EA = 0; EX0 = 1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先，可以省去 EA = 1; //开启总中断开关 while(1); //等待按键按下，中断发生 } /**********************************************************/; 这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发 中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能 使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。如果设置只有下降 沿才触发INT0中断，需要利用设置计时器控制寄存器 TCON的IT0 = 1位，按键按下是否产生中断，可以利用程 序检测TCON的IE0位。利用外部中断触发作为按键输入很 好的解决了键盘抖动问题。; 如果需要多个键盘，把INT0口与I/O口之间用键盘连 接，I/O输出低电平扫面信号即可。在数码管动态显示电路 中