Q_330212Premax 004-20198通道工业机器人抖动测量仪.pdf

Q/Premax 浙江谱麦科技有限有限公司企业标准 Q/330212Premax 004-2019 8通道工业机器人抖动测量仪标准 2019-11-1发布 2019-11-1 实施 浙江谱麦科技有限公司 发布 Q/330212Premax 004-2019 前 言 ——本标准使用的工业机器人性能指标定义与 GB/T 12642-2013 标准相同； ――本标准由浙江谱麦科技有限公司提出； ――本标准由浙江谱麦科技有限公司负责起草； ――本标准主要起草人：张翔，谭晶晶 ――本标准所代替标准的历次版本发布情况。 Q/330212Premax 004-2019 8 通道工业机器人抖动测量仪 1 范围 8 本标准规定了采用 通道工业机器人抖动测量仪测量工业机器人下列指标的 方法： ——末端抖动位移幅值； ——末端抖动加速度幅值； ——末端抖动频率； ——各关节抖动位移幅值； ——各关节抖动加速度幅值； ——各关节抖动频率； ISO 8373 1994 “ 本标准适用于 ： 中定义的所有工业机器人，本标准术语 机器人 “指的是工业机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注 日期的 引用文件，其随后所有的修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于 本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的 最新版本。凡是不注 日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 ISO 8373:1994 工 业 机 器 人 词 汇 （Manipulating industrial robots- Vocabulary） ISO 9946:1999 工业机器人 特性表示 （Industrial robots-Presentation of characteristics） ISO 9787:1990 工 业 机 器 坐 标 系 和 运 动 命 名 规 则 （Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclatures） 3 定义和术语 ISO 8373:1994 界定的术语和定义适用于本文件。 1 Q/330212Premax 004-2019 4 要求 4.1 测量仪器 8 通道工业机器人抖动测量仪，支持的型号包括： ——ARTS-7008 4.2 测量传感器 三向加速度传感器； 单向加速度传感器； 4.3 测量软件 工业机器人抖动测量软件； 抖动数据离线分析软件； 图 1 8 通道工业机器人抖动测量仪 图 2 工业机器人抖动测量软件 图 3 抖动数据离线分析软件 图 4 单向加速度传感器 图 5 三向加速度传感器 2 Q/330212Premax 004-2019 5 仪器硬件指标