GB/T 38260-2019服务机器人功能安全评估.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT38260 2019 服务机器人功能安全评估 Servicerobotfunctionalsafetassessment y 2019-12-10发布 2020-07-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT38260 2019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语 定义和缩略语 1 3.1 术语和定义 ………………………………………………………………………………………… 1 3.2 符号及缩略语 ……………………………………………………………………………………… 5 4 功能安全评估要求及流程 ……………………………………………………………………………… 5 4.1 要求 ………………………………………………………………………………………………… 5 4.2 功能安全评估流程 ………………………………………………………………………………… 7 5 危险识别和风险评估 …………………………………………………………………………………… 9 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 9 5.2 危险识别 …………………………………………………………………………………………… 9 5.3 风险评估 …………………………………………………………………………………………… 10 6 功能安全管理…………………………………………………………………………………………… 10 6.1 目的………………………………………………………………………………………………… 10 6.2 要求 ………………………………………………………………………………………………… 10 安全相关控制功能规范要求( )………………………………………………………………… 7 SRCF 11 7.1 目的………………………………………………………………………………………………… 11 7.2 SRCF要求规范 …………………………………………………………………………………… 12 7.3 SRCS的要求 ……………………………………………………………………………………… 13 ( ) ……………………………………………………………… 8 安全相关控制系统 SRCS设计与整合 15 8.1 目的……………………………………………………………………………………