基于单片机的智能机器人的设计.pdf

基于单片机的智能机器人的课程设计 班级： 自动化 09-2 班 姓名： 学号： 1 摘 要 随着数字技术的快速发展， 数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。 单片 机以体积小、 功能全、 价格低廉、 开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的 青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器 装置以及通用测控单元等。 本文以 STC89C52 单片机为核心设计了智能机器人系统， 本机器人实现了能 在人一区域内沿引导线行走，自动绕鄣，在有光源引导的条件下能沿光源行走。 同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光知识信息，并能实时储存，显示检测 到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离， 最后能停在指定地点， 显示整个运 行的时间。 关键词 单片机 传感器