毕业设计基于的智能小车设计.pdf

基于 stm32 的智能小车设计 摘要 本次试验主要分析了基于 STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统 设计过程。 此智能系统的组成主要包括 STM32F103控制器、 电机驱动电路、 红外 探测电路、 超声波避障电路。 本次试验采用 STM32F103微处理器为核心芯片， 利 用 PWM技术对速度以及舵机转向进行控制， 循迹模块进行黑白检测， 避障模块进 行障碍物检测并避障功能， 其他外围扩展电路实现系统整体功能。 小车在运动时， 避障程序优先于循迹程序， 用超声波避障电路进行测距并避障， 在超声波模块下 我们使用舵机来控制超声波的发射方向， 用红外探测电路实现小车循迹功能。 在 硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、 智能小车简单循迹和避障功能的