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机械抓手 教案 第PAGE Copyright ? JianShi Educational Technologies Co.Ltd , All Rights Reserved. 机械抓手 教学分析 授课时间 1.5小时 学 生 四年级以上 教学设备 能力风暴机器人C系列、多媒体 课程目标 学生通过《机械抓手》这节课的学习： 能够掌握C系列中结构件多孔梁的结构和搭建原理; 掌握结构件多孔梁的使用方法； 理解和运用滑块摇杆机构。 理解和运用结构的一致性和对称性。 了解生产生活中各种桥的种类和作用； 培养学生的团队精神、分析能力、动手能力及表达能力； 培养构思、设计、搭建、编程和调试的工程思维； 搭建结构合理造型美观的机械抓手作品。 课程内容 学生通过观察和实验，了解结构件多孔梁的结构和搭建原理，认识、分析滑块摇杆机构的结构和特点，完成两个难度等级的机械抓手的搭建,能力强者可以尝试完成第三难度等级的机械抓手，完成结构部分的搭建，最后将老师提供的物品抓起来，最后各团队选派一人或多人对团队作品进行介绍（或使用其他形式的方法进行展示）。 核心知识点 认识七种梁结构, 认识三种销连接件 认识销与两的两种配合关系 分析简单机械抓手的基本结构及其基本结构原理 了解滑块摇杆机构的运行原理 介绍作品的基本逻辑和语言 教学重点 多孔梁基本结构件的搭建原理和方法 认识七种梁三种销 滑块摇杆的基本结构和原理 对多孔梁结构件运用的灵活程度 介绍作品的基本逻辑和语言 教学难点 两点确定一条直线原理的运用 团队间合作能力的培养 抓手结构的合理性及对称性 如何解决连接不紧的问题 教学模式 合作学习，项目式教学 教学环节 教师活动 学生活动 时间 欢迎 及 复习 同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥,今天我们将继续以梁为主要器材制作东西,今天我们要做什么东西呢,大家请看PPT 这个东西相信大家都玩过,诶,对了,就是抓娃娃,今天我们要做的东西是机械抓手, 2 引入 也许你想象中的机械抓手是这样的,但其实更可能是这样,但接地气的抓手其实长这样,大家见过这个东西吗?我们经常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种机械抓手。 10 概念 要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么，能干什么。 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械装置。那机械手能干什么呢？ 手能抓取东西，这是最基础的功能。 手能传递信息，比如做手势 其他 机械手是一种非常有用的机械装置，除了我们熟知的能生产生活中代替我们人去做一些重复性的动作之外，还有其他作用，下面我们一起来看一段视频，看看视频里的机械手有什么作用。 视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新希望。 简易版 头脑风暴 结构分析 那我们一起来看一下我们今天要做的机械手。我们今天的机械手分三个难度等级，首先 简易版机械抓手，可以实现伸缩，抓取的基础功能，长得比较丑，原理比较简单。我们一起来分析一下它的主要结构。我们看到它主要能分成两个部分，抓手部分和伸缩部分。 给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的想法和思路。 15 结构原理 前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行， 伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能，伸缩的同时可以控制抓手的开合。 5 绘制草图 好了，明白了这一点，大家就可以动手将自己小组的设计画在我们的活动单上了， 绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。 10 搭建要求 利用菱形结构制作可伸缩的结构 制作容易控制开合的机械抓手 注意作品的对称性和美观性 可以抓取讲台上老师手中的物品 5 进阶版 头脑风暴 结构分析 率先完成的同学可以考虑一下，如何利用我们的器材做出接近人手结构机械抓手，既能抓取东西，又有人手的外观造型。 好了，大家可以停下手里的搭建工作，我这里给大家分享一种方案，大家请看PPT。 这里给大家展示了机械手一根手指的机械结构，这是一种叫做滑块摇杆的平面连杆机构，我这里有一个模型，大家可以试着做一下。 结构原理 这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构，当滑块沿着预定的轨道往复运动时，摇杆就可以以一定的角度来回摆动。利用它摆动的角度我们就可以做出一根比较灵活的手指。 它从侧面看就像是这样的，从上面看是这样的。如果我们做这样几根手指呢。 现在大家可以开始动手做了。 绘制草图 先把机械结构画在我们的活动单上了， 绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。 搭建要求 结构一致简洁，易于控制 制作容易控制开合的机械抓手 注意作品的对称性和美观性 可以抓取讲台上老师手中的物品 专业版 这个抓