Q_JL005-2018消防灭火机器人.pdf

Q/JL 合肥巨澜安全技术有限责任公司企业标准 Q/JL 005—2018 消防灭火机器人 2018-07-31发布 2018-07-31实施 合肥巨澜安全技术有限责任公司 发布 Q/JL 005—2018 目 次 前言 …………………………………………………………………………………………………II 1 范围 ………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………1 4 分类 ………………………………………………………………………………………………2 5 型号编制 …………………………………………………………………………………………3 6 功能 ………………………………………………………………………………………………4 7 性能要求 …………………………………………………………………………………………4 8 试验方法 …………………………………………………………………………………………6 9 标志、包装 、运输、贮存………………………………………………………………………9 I Q/JL 005—2018 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由合肥巨澜安全技术有限责任公司负责起草。 本标准主要起草人：刘炳海、冯卫标。 本标准于2018年 7 月31 日首次发布。 II Q/JL 005—2018 消防灭火机器人 1 范围 本标准规定了消防灭火机器人的术语和定义、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、标志、 包装 、运输、贮存和使用说明书等。 本标准适用于一般工业或民用中使用的消防灭火机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GA 892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件 GA/T 635—2006 消防用红外热像仪 GA/T 1127—2013 安全防范视频监控摄像机通用技术要求 GB/T 14267—2009 光电测距仪 GB/T 3766—2001 液压系统通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 19156—2003 消防炮通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 消防灭火机器人 fire fighting robot 由移动载体、控制装置、自保护装置、灭火设备和智能火源识别定位系统等系统组件组成的具有人 工遥控、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事消防灭火作业的移动机器人。 3.2 移动载体 moving carrier 由动力源、传动机构、行走机构、机架等组成，用于实现消防灭火机器人行走和承载功能的组件。 3.3 灭火设备 fire fighting equipment 安装在移动载体上的用于执行灭火任务的装置，及