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某起重机传动装置设计方案 1.设计题目：起重机传动装置的设计 1.1 传动布置方案 见图1 1 —— 电动机 2 —— 联轴器 3 —— 制动器 4 —— 减速器 5 —— 联轴器 6 —— 卷筒支承 7 —— 钢丝绳 8 —— 吊钩 9 —— 卷筒 图1 传动布置方案简图 1.2 设备工作条件： 常温下工作，每日两班，工作10年，允许重物起升速度误差小于。车间有三相交流电源。 1.3 原始数据，如下表： 项目 提升重量G(kg) 重物提升速度V(m/s) 钢丝绳直径d（mm） 卷筒直径D(mm) 负荷持续率（JC%） 数据 780 0.50 9.3 220 25 1.4 选用传动方案选用传动方案 A方案：采用二级圆柱齿轮减速器，使用于繁重及恶劣条件下长期工作，使用维护方但结构尺寸较大使用寿命长，润滑方便维护性好。 B方案：蜗杆减速器，结构紧凑，但传动效率低，长期使用时就不经济，使用寿命短成本也高。 C：方案：一级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动，成本低但使用寿命短，维护费用高。由上述可得应选用A方案 2选用点击的类型和结构形式 2.1选用电机的类型和机构形式 （1）Pw=F×v=780*9.8*0.5/1000=3.822Kw Pd=Pw/η=3.9/(0.96*0.99*0.99*0.95*0.97*0.97)=4.64Kw 其中：Pd——工作中实际要的电机输出功率 Pw——工作中所需要的实际输入功率 η1——滚筒的传递效率大小为0.96 η——电机的工作的传递总效率 η2——一个联轴器传递效率查表得0.99 η3——一个齿轮的传递效率为0.97 η4——一对轴承的传递效率为0.98 （2）根据功率及负载持续条件选取电机类型则应当选取额定功率为5.5KW型号为YZR160M1—6最大转矩为T=2.56，额定转速为930r/min 2.2确定电机型号 电动机型号 额定功率（Kw） 满载转速（r/min） 最大转矩（n*m） -6 5.5 930 2.56 滚筒转速为：n1=V/D=（60V*1000）/（3.14*D）=43.428r/min 2.3 传动装置传动比 传动装置的总传动比为：i=n/n1=930/43.428=21.41 二级齿轮减速器的高级传动比；i1=（1.3-1.5）*i2 低级传动比，取i1=1.3*i2 i=i1*i2=21.41 i1=5.276 i2=4.05 2.4 确定各轴的转速 2.4.1 各轴的转速 从电机到工作有三轴 n 1=930r/min n2=n1/i1=960/5.276=176.27r/min n3=n2/i2=176.27/4.05=43.52r/min n1 n2 n3 分别为从高速轴到低速轴各轴的转速；n为电机的满载转速；i1 i2为电机轴到高速轴1到2,2到3级之间的传动比。 2.4.2 轴的功率 P1=Pd*η1*η2=4.588*0.99*0.97=4.405Kw P2=P1*η3*η2=4.405*0.99*0.95=4.188Kw P3=P2*η3*η2=4.188*0.99*0.95=3.981Kw P4=P3*η4=3.981*0.97=3.7784Kw 其中：P1 P2 P3 P4 位各轴的输入功率 η1 η2 η3 η4同上文中的相同 2.4.3轴的转矩 Td=9550*Pd/nm=47.11 Nm T1=Td*η1*η2=45.24 Nm T2=T1*I1*η2*η3=216.3 Nm T3=T2*i2*η2*η3=793.7 Nm 2.4.4将运动和动力参数的设计值列表 参数 轴名 电动机轴 I轴 2轴 3轴 r/min 930 930 184.89 47.89 Kw 4.588 4.405 4.188 3.981 Nm 47.11 45.24 216.3 739.7 第一个轴 初步确定轴的最小直径 轴的最小直径位置选择 轴的最小直径为安装联轴器处直径d1，为使直径d1与联轴器孔相适应，因此联轴器的型号TL5弹性柱销联轴器，公称转矩为125000N.mm许用转速为4000rad/min。联轴器孔径48mm，则d1=48mm，联轴器的长度为L=112mm，与轴孔配合的毂孔长为L1=82mm。 轴的结构设计 轴上零件装配图 联轴器的定位，根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。Ⅰ-Ⅱ段右端需要制出一轴肩，故Ⅱ-Ⅲ直径d=50mm。左端用挡圈定位，按轴端直径取直径 D=54 mm，周向的定位采用普通平键联接。 初步选择滚动轴承，因为只