动态软压下故障处理最佳操作法（工程师培训）.docVIP

动态软压下故障处理最佳操作法 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、动态软压下的原理 1 二、动态软压下的控制原理 1 三、软压下控制图 2 四、动态软压下疑难故障问题及处理 2 五、当在浇钢过程中，12＃扇行段的任意位置传感器无信号返回，如何处理？ 6 美国西马克公司引进的先进的大板坯连铸机。这台连铸机的自动化核心技术为TCS系统，其中包括大板坯连铸液压扇形段调整系统，它的核心就是动态软压下（Hydraulic Segment Adjustment）简称HSA。 一、动态软压下的原理 HAS基于在线的铸坯冷却、凝固进程动态热跟踪；通过PLC远程控制、调整液压扇形段的辊缝；在凝固终点前的恰当区域对铸坯实施恰当的压下量以补偿铸坯内部凝固体积收缩、控制中心浓化钢水汇聚流动、得到避免中心疏松和减轻中心偏析的目的。 二、动态软压下的控制原理 2米4连铸机的动态软压下有9～12段扇形段控制，每个扇形段有四个液压缸。单个液压缸的调节控制包括位置调节和压力调节。 位置调节的反馈来来自液压缸的位置传感器，位置调节的输出送到液压缸的伺服阀，位置调节采用PID调节方式。液压缸的位置 取决于液压缸的位置传感器的测量值和扇形段辊缝算法，即segmengt gap calculation,简称SGC算法。当选择好一种辊缝算法的反馈值，和液压缸位置设定值进行比较后，经过PID调节器，将输出送到伺服阀完成液压缸的准确定位。 压力调节的反馈来自液压缸的压强传感器和液压缸的几何数据，由于压力等于压强和受力面积的乘积，对板坯施加的压力等于有杆腔压力和无杆腔压力的差值，这样就可以计算出板坯 所受的压力，压力的调节也是靠伺服阀输出。 在位置调节的过程中，实时监控压力的变化，当压力超出最小压力和最大压力时，将转到相应的压力保护方式，确保扇形段和板坯在机械上不受损伤。 三、软压下控制图 工业以太 工业以太网 Profibus DP 以太网 上位机 PLC PMAC OS-9 操作员站 扇行段（位置传感器、压力传感器、伺服阀） 扇行段上 的阀（卸压阀、截止阀、冲洗阀） 四、动态软压下疑难故障问题及处理 一、在HAS上位画面上扇行段位置及压力数据无变化，且伺服阀的输出开度不变。 故障原因：PAMC运动控制卡进入死循环。 故障处理： 1、（1）对PMAC进行冷启动，将PMAC电源下电，待PMAC板上的所有指示灯全部熄灭后，重新上电。 （2）若现象依旧，可对PMAC进行软启动。 1） 打开PeWin32PRO program程序， 2）打开the Terminal Window窗口 3) 打开the Position Window窗口 （4）在the Terminal Window窗口中输入ctrl-a, ctrl-d, and ctrl-k.使PMAC处于开环控制， （5）输入$$$，使PMAC复位。 此操作方法可以迅速快捷的恢复因PMAC死机而造成的生产事故。 二、当HAS无法自动时，如何转入手动操作，并实现HAS手动功能！！ OS9上按下按钮MANOVIEW，并根据坯子长度下压扇行段，并通过调节辊缝的入口和出口开度值使扇行段的压力维持在900KN左右，此时HAS为压力控制。 扇行段 入口 出口 9 18272 mm 20272 mm 10 20897mm 22897 mm 11 23522 mm 25522 mm 12 26147 mm 28147 mm 此操作法可以及时有效的处理当动态软压下无法自动压下而转用手动功能的情况，操作人员不必到现场扇形段查看坯子在扇形段的位置，根据上表参数就可以对HAS进行手动操作了，节省了操作难度，提高了安全生产的系数。 三、当HMI出现如segment 10 deviation ＞10mm报警，此时扇行段无法运动，如何恢复使扇行段能够自由运动？ 在OS9 （计控维护专用OIT ）中此画面中选中Segment 10后，点击F4（Fault Bypss）按钮，强行命令4个伺服阀同时开度最大，直到4个液压缸达到同一位置（此位置为四个缸位置开度最大的），达到同一位置后，R?elease 被自动触发变为绿色。其余扇行段出现此问题同上操作。 此操作法可以迅速有效地处理因扇形段出现位移偏差而使扇形段无法运动的故障，不必像以往那样维护人员、液压人员在浇钢过程中在扇形段上卸压冲洗扇形段主油路，并手动捅阀。大大的减少处理故障时间，提高安全生产系数。 四、当10＃扇行段更换后，如何对10＃扇行段进行标定，并消除轴承间隙!!