机械动力学第五章作业(答案).docVIP

5-1某筛煤机的筛子以 600 rpm 的频率作往复运动，机器重 500 kN，基频为 400 rpm。若装上一个重 125 kN的吸振器以限制机架的振动，求吸振器的弹簧刚度 k2 及该系统的两个固有频率。 解： ， ， 5- 2 求如图所示系统的固有频率和主振型。( 杆为刚性，不计质量。) 解： 由 得 由 得 所以 ， ， 所以 5- 3选如图所示均质杆的质心C点向下移动的位移 x 及杆顺时针方向转角θ为广义坐标，求系统的固有圆频率和主振型。 解： 即 故 ， ， 5- 4如图所示扭转振动系统中，，。(a) 求系统的固有频率和主振型；(b)设：= 1 rad，= 2 rad，，求系统对初始条件的响应。 解：（a） (b) 5- 5求如图所示系统的振型矩阵 [u]、正则化振型矩阵 和主坐标。 解：质量矩阵为 刚度矩阵为 系统的振型矩阵为 正则化振型矩阵为 主坐标 5- 6 设如图所示系统中， 轴的抗弯刚度为 EI，它的惯性矩不计，圆盘的转动惯量，，静平衡时轴在水平位置。求系统的固有频率。 解：由梁的基础理论可知影响系数为 , , 系统微分方程为： , , 故系统的固有频率 ， 5- 7 求如图所示系统的稳态响应。 解： 5- 8在如图示振动系统中，已知：二物体的质量分别为和，弹簧的刚度系数分别为、、、、，物块的运动阻力不计。试求： （1）采用影响系数法写出系统的动力学方程； （2）假设，，，求出振动系统的固有频率和相应的振型； （3）假定系统存在初始条件，，采用模态叠加法求系统响应。 解 : （1）系统可以简化为二自由度系统，分别以二物体的位移x1、x2为系统的广义坐标。由影响系数法求广义刚度阵。 a．，由力平衡关系可得： b．，由力平衡关系可得： 则系统自由振动方程为： （2）代入参数可得： 系统振动的频率方程为： 解得系统得固有频率： ， 将它们分别代入： 分别得两阶模态： ， （3）模态矩阵写作：，则有： 计算主坐标，有： 计算主质量，主刚度： ， 转化为主坐标下初始条件： t=0： 易知，主坐标解为： 所以，系统响应为： 5- 9求下列弹簧质量系统的固有频率和主振型，并画出振型图。 其中。 两自由度系统模型 解：动力学方程： 令：，则 特征方程： 得： 则： 所以： 得到第一阶主振型： ；第二阶主振型： 第一阶主振动，两个质量在静平衡位置的同侧，做着同向运动。而做第二阶主振动时，两质量在平衡位置的异侧，做着异向运动。 1 1 1 2 2 1 5- 10三自由度系统如图所示，令 (1). 写出系统的动力学方程。 (2). 求出系统的固有频率及振型，画出振型图。 (3). 求出系统的主刚度阵和主质量阵和系统的谱矩阵。 (4). 求出系统的正则模态矩阵。 三自由度系统模型 解： （1）写出系统的动力学方程。 （2）求出系统的固有频率及振型，画出振型图。 ， 令，则，求解 得到特征方程：； 则： 或者： 特征矩阵的伴随矩阵求阵型，得到： 振型图： 11 1 1 1 1 -1 11 1 1 （3）求出系统的主刚度阵和主质量阵和系统的谱矩阵。 模态矩阵： 主刚度矩阵： 主质量矩阵： 谱矩阵： （4）求出系统的正则模态矩阵。 5- 11三自由度系统如图所示，其中弹簧刚度，质量 (1). 如果系统的初始位移，初始速度，求系统在初始条件下的响应。 (2). 如果系统的激励函数，求系统的稳态响应。 三自由度系统模型 解： 动力学方程： 正则模态矩阵： 模态初始条件： ， 模态坐标响应： 原系统的响应： （2）作用力方程： ；； 正则模态矩阵： 正则坐标下的激振力： 正则方程： 求解正则方程，得到系统的稳态响应： 5- 12如图所示四自由度系统。求：（1）系统运动微分方程；（2）系统的固有频率；（3）系统模态矩阵。 解： （1）系统运动微分方程： ； ； 则： （2）由： 解得： ；； （3）由 求得：对应 的主振型： 对于代入得到： 第 3 个方程显然不独立，第四个方程可由第一个方程乘以 2 再减去第二个方程得到，故也不独立划去后两个方程，将前两个方程写为： 解得： 则有： 由于： 所以：与之间不正交 选取： 令： 根据： 解得： 所以有： 则模态矩阵：