《数学建模》汽车刹车距离.pptVIP

* 2.4 汽车刹车距离 美国的某些司机培训课程中的驾驶规则： 背景与问题 正常驾驶条件下, 车速每增10英里/小时， 后面与前车的距离应增一个车身的长度. 实现这个规则的简便办法是 “2秒准则” ： 后车司机从前车经过某一标志开始默数 2秒钟后到达同一标志，而不管车速如何. 判断 “2秒准则” 与 “车身”规则是否一样； 建立数学模型，寻求更好的驾驶规则. 当前面的车辆突然停下后 采取刹车行为不追尾而要 保持的一定的车距。为此 有一些简便的驾驶规则来 解决这样的问题。 问题分析 刹车距离与车速有关！！！ 10英里/小时(?16公里/小时)车速下2秒钟行驶29英尺(? 9米) 车身的平均长度15英尺(=4.6米) “2秒准则”与“10英里/小时加一车身”规则不同 刹车距离 反应时间 司机状况 制动系统灵活性 制动器作用力、车重、车速、道路、气候… 最大制动力与车质量成正比，使汽车作匀减速运动. 车速 常数 反应距离 制动距离 常数 识别问题： 寻求刹车距离或保持的车距 和速度的函数关系 假 设 与 建 模 1. 刹车距离 d 等于反应距离 d1 与制动距离 d2 之和. 2. 反应距离 d1与车速 v成正比. 3. 刹车时使用最大制动力F，F作功等于汽车动能的改变; F d2= m v2/2 F ? m t1为反应时间(常数) 且F与车的质量m成正比F=ma/2匀减速. 反应时间 t1的经验估计值为0.75秒. 参数估计 利用交通部门提供的一组实际数据拟合 k. 模 型 最小二乘法 ? k=0.0256 计算刹车距离、刹车时间 4.3 439.5 464（506） 117.3 80 3.6 346.5 343（372） 102.7 70 3.0 263.8 248（268） 88.0 60 2.5 192.2 173（186） 73.3 50 2.1 132.1 116（124） 58.7 40 1.8 82.5 73.5（78） 44.0 30 1.5 43.9 42（44） 29.3 20 刹车时间 （秒） 计算刹车距离（英尺） 实际刹车距离（英尺） 车速 (英里/小时) (英尺/秒) “2秒准则”应修正为 “t 秒准则” 模 型 4.3 80 3.6 70 3.0 60 2.5 50 2.1 40 1.8 30 1.5 20 刹车时间 （秒） 车速 (英里/小时) 4 3 2 1 t（秒） 60~80 40~60 10~40 0~10 车速（英里/小时） 思考题：交通灯在绿灯转换成红灯时，有一个过渡状态——亮一段时间的黄灯。请分析黄灯应当亮多久。 设想一下黄灯的作用是什么，不难看出，黄灯起的是警告的作用，意思是马上要转红灯了，假如你能停住，请立即停车。停车是需要时间的，在这段时间内，车辆仍将向前行驶一段距离 L。这就是说，在离街口距离为 L处存在着一条停车线（尽管它没被画在地上），见图1-4。对于那些黄灯亮时已过线的车辆，则应当保证它们仍能穿过马路。 D L *