数学建模MCM 图论第09讲.pptVIP

图论Graphic Theory 第三章 图的算法 §1 最短路径问题及算法 §2 任意两点间最短路径及其算法 §3 图的遍历算法 §4 图的划分 内容回顾 Bellman-Ford算法 （1）任取一棵以v0为根的生成树，在每个顶点标出v0到该点的长度li； （2）设树枝之外的边vij的长度为dij，依次检查每条树外的边，若对其中一对邻接点vi， vj出现：lj＞li＋ dij，则去掉以vj为终点的树枝，用vij代替； （3）重复（2），直到所有树外的边都比较过为止。 内容回顾-1 Dijkstra算法 基本思想： 按照最短路径长度不减的次序求解各点的解。 即按由近到远的次序求解各顶点的解 内容回顾-2 Dijkstra算法描述（起点为v0）： （1）初始化： 若(v0,vi)存在，则li＝w (v0,vi)，否则li＝∞； （2）从未解的顶点中选择一个l值最小的顶点vk,则vk是已解顶点； （3）修改vk的直接后继顶点的l值 ——如果经过vk路径长度可以更近 （4）重复（2）、（3），直到所有顶点求解完毕。 §2 任意两点间最短距离及其算法 求解方法很多： 对每个顶点都执行Dijkstra算法； Floyd-Warshall算法 Floyd-Warshall算法 Floyd-Warshall算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法。 基本思想： 通过求解矩阵序列A(0)，A(1)，…，A(n)来实现问题的求解。 二、Floyd-Warshall算法－1 其中： A(0)——图的距离矩阵； A(n)——最终解； a(0)ij——边(vi,vj)的权值 a(k)ij——从vi到vj在所经过的顶点号≤k最短路径长度。 即通过依次比较顶点修改路径实现求解的。 对于任意两个顶点vi，vj，对于新比较的顶点vk一旦出现a(k-1)ij＞aik＋akj，则修改对应的a(k)ij。 二、 Floyd-Warshall算法 -2 用Floyd算法求下图各点间的最短路径。 二、 Floyd-Warshall算法 -3 比较经过顶点号≤1的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法 -4 比较经过过顶点≤ 2的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法 -5 比较经过过顶点≤ 3的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法 -6 比较经过过顶点≤ 4的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法 -7 比较经过过顶点≤ 5的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法 -8 比较经过过顶点≤ 6的矩阵 二、 Floyd-Warshall算法－9 A(6)就是最终解，可以看到，和动态规划的方法求得的结果是一样的。 §3 图的遍历算法 图的遍历：从图的某顶点出发，访问图中所有顶点，并且每个顶点仅访问一次。 图的遍历算法： 深度优先搜索（ Depth-First Search ）DFS 广度优先搜索（ Breadth-First Search ）BFS §3－1 深度优先搜索（DFS） DFS（Depth-First Search）算法是图论中最重要的算法之一，它的思路可以用迷宫法则来表述。下图是1690年独裁者威廉王修筑的迷宫示意图，现遗址在奥地利。 §3－1 深度优先搜索（DFS）－1 一、迷宫法则 任务是从事先未知结构的迷宫入口出发，每个走廊都要搜索，再从入口退出。为了不兜圈子尽快退出，要记住哪些走廊已经走过，沿着未走过的走廊尽可能地走下去，走到已无未走过的走廊可走时，沿来路返回，到某一路口，发现可通往一条未走过的走廊时，沿此走廊搜索，依次类推，直至完成任务。 迷宫法则 一直往前走 碰壁就回头换条路走 沿途要记录走过的路线 §3－1深度优先搜索（DFS）－2 1973年，用上述迷宫思想，Hopcroft和Tarjan设计了下面有效的DFS算法。 dfs(v0)——从v0出发深度遍历 1、访问v0——visit(v0)； 2、依次从v0未被访问的邻接点出发深度遍历。 §3－1 深度优先搜索（DFS）－3 深度优先搜索过程： §3－1 深度优先搜索（DFS）－4 左图所示的是DFS执行的示意图，标了箭头的是父子边(以父为尾，子为头的搜索边)，它们导出的是生成树，称为DFS生成树。 §3－1 深度优先搜索（DFS）－5 可以看出，用dfs对迷宫进行搜索，可以找出穿过迷宫的路，但是不一定是最短的。如果要找出最短的，则对迷宫进行bfs搜索。 二、对搜索树进行dfs