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第六章 智能控制技术;智能控制的基本概念;智能控制的基本概念;智能控制的基本概念;智能控制的结构理论 ;智能控制的结构理论;智能控制的结构理论;智能控制与传统控制的关系;分级递阶控制系统 专家控制系统 模糊控制系统 神经网络控制系统 学习控制系统 混合控制系统; 6.2模糊控制技术;一 模糊集合 二 模糊集合的表示方法 三 模糊集合的运算 四 隶属函数确定方法 五 模糊关系;一 模糊集合;隶属函数;表示青年的集合;;;二 模糊集合的表示方法; 1.有限论域 ;2．无限论域;三 模??集合的运算;;模糊集运算的基本性质;四 隶属函数确定方法;1.?模糊统计法;2. 相对比较法;;;;3. 专家经验法;;;五 模糊关系;;⑶ 自返性、对称性和传递性等关系。;2. 模糊关系;;相应的模糊矩阵为 :;模糊关系的自返性、对称性、传递性。;3. 模糊矩阵 ;;模糊矩阵的合成运算;;;4. 模糊变换;讨论;一 模糊命题 模糊逻辑 模糊语言 模糊推理 ;一 模糊命题;二 模糊逻辑;三 模糊语言;语言变量的定义：;;2. 语言算子;;⑵ 模糊化算子;模糊化算子具有十分重要的实用价值;⑶ 判定化算子;化模糊为肯定;3. 模糊语句 ⑴ 模糊陈述句 ;⑵ 模糊判断句;模糊判断句也有逻辑交、并、非