十一章能量的方法.ppt

第十一章 能量方法 §11–1 变形能的普遍表达式 §11–2 莫尔定理(单位力法) §11–3 卡氏定理 §11–1 变形能的普遍表达式 一、能量原理： 二、杆件变形能的计算： 1.轴向拉压杆的变形能计算： 弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即 利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。 2.扭转杆的变形能计算： 3.弯曲杆的变形能计算： 三、变形能的普遍表达式： 变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。 细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。 MN [例1 ] 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①求内力 A P R O Q MT A A P N B j T O ③外力功等于应变能 ②变形能： [例2 ] 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ q C a a A P B f §11–2 莫尔定理(单位力法) 求任意点A的位移f A 。 一、定理的证明： a A 图 fA q(x) 图c A 0 P =1 q(x) f A 图b A =1 P0 莫尔定理(单位力法) 二、普遍形式的莫尔定理 三、使用莫尔定理的注意事项： ④ M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可 自由建立。 ⑤莫尔积分必须遍及整个结构。 ② M0——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。 ① M(x)：结构在原载荷下的内力。 ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 [例3] 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 解：①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C q B A a a C 0 P =1 x ③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ( ) ④求转角，重建坐标系（如图） q B A a a C x2 x1 B A a a C MC0=1 d ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) ( 0 0 ò ò + = a BC a AB x EI x M x M dx EI x M x M =0 [例4 ] 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解：①画单位载荷图 ②求内力 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 5 10 20 A 300 B x 500 C =1 P0 ③变形 ( ) §11–3 卡氏定理 给Pn 以增量 dPn ，则： 1. 先给物体加P1、 P2、???、 Pn 个力，则： 2.先给物体加力 dPn ，则： 一、定理证明 dn 再给物体加P1、 P2、???、Pn 个力，则： dn n = n P U ? ? d 第二卡氏定理 意大利工程师—阿尔伯托·卡斯提安诺(Alberto Castigliano， 1847～1884) 二、使用卡氏定理的注意事项： ①U——整体结构在外载作用下的线 弹性变形能 ② Pn 视为变量，结构反力和变形能 等都必须表示为 Pn的函数 ③ ?n为 Pn 作用点的沿 Pn 方向的变形。 ④ 当无与 ?n对应的 Pn 时，先加一沿 ?n 方向的 Pn ，求偏导后， 再令其为零。 dn 三、特殊结构（杆）的卡氏定理： [例5 ] 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI x O ( ) 求转角 ?A ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。( ) ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M A [例6 ] 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 解：求挠曲线——任意点的挠度 f（x） ①求内力 ②将内力对Px 求偏导后，令Px=0 没有与f（x）相对应的力，加之。 P A L x B Px C f x O x1 ③变形（ 注意：Px=0） * * * *