接口技术3嵌入式程序的设计语言 .ppt

基于ARM的嵌入式系统接口技术;第三章 嵌入式程序设计语言 ;回顾;学习目标与要求;3.1 工作场景导入;3.1.1 工作场景一;引导问题;3.1.2 工作场景二;引导问题;3.2 ARM汇编中的伪操作;3.2 ARM汇编中的伪操作;3.2 ARM汇编中的伪操作;;例：代码二;比较上面完成同样功能的两段代码可以看到，其中ARM汇编的指令是相同的，另外还有一些不同的语句，而且这些语句一般对程序所完成的功能没有影响，这些语句的作用是为了完成汇编程序做各种准备工作的，即伪操作。之所以完成同样功能的程序代码的伪操作不同，是因为他们用的编译开发环境不同。第一段代码是ARM汇编集成开发环境所支持的伪操作，第二段代码是GNUARM汇编集成开发环境所支持的伪操作。 可见，不同的编译开发环境所使用的伪操作可能有所不同。 ;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.1 常用伪操作的分类;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.2.2 常用伪操作的用法;3.3 汇编语言程序设计;ARM汇编程序设计;完整的ARM汇编语言源文件一般由一个或几个段组成，每个段均由AREA（或者GNU ARM下的.section）伪操作声明，并且以END(或者GNUARM下的.end)做为汇编源文件的结束。段可以分为多种，如代码段、数据段等，每个段又有不同的属性，如代码段的属性一般设为READONLY，数据段的属性一般设为READWRITE。 如： ARM汇编环境： AREA TEST,CODE,READONLY …… END GNU ARM环境： .section .text …… .end;段的内部 ，ARM汇编程序中每一行的通用格式为： {标号} {指令|指示符|伪指令} {；注解}。 在ARM汇编语言源程序中，除了标号和注释外，指令、伪指令和指示符都必须有前导空格，而不能顶格书写。如果每一行的代码太长，可以使用字符“\”??其分行书写，并允许有空行。指令助记符、指示符和寄存器名既可以用大写字母，也可以用小写字母，但不能混用。;标签是一个符号，可以代表指令的地址、变量、数据的地址和常量。一般以字母开头，由字母、数字、下划线组成。 标号代表一个地址，段内标号的地址值在汇编时确定，段外标号的地址值在链接时确定。在程序段中，标号代表其所在位置与段首地址的偏移量。 在ARM汇编编译器中，所有的标签必须在一行的开头顶格写，前面不能留空格，后面不能加“:”； 在GNU ARM汇编编译器中，标签的后面需要加上“:”，对前面是否留空格也没有严格的规定。 注释从“;”or“@”开始，到该行结束为止。在ARM汇编编译器中，注释从“;”开始；而在GNU ARM汇编编译器中，注释从“@”开始。;1. 预定义变量 ARM汇编器对ARM的寄存器进行了预定义，所有的寄存器和协处理器名都是大小写敏感的。预定义的寄存器如下： R0~R15和r0~r15； a1~a4（参数、结果或临时寄存器，与r0~r3同义）； v1~v8（变量寄存器，与r4~r11同义）； sb和SB（静态基址寄存器，与r9同义）； sl和SL（堆栈限制寄存器，与r10同义）； fp和FP（帧指针，与r11同义）； ip和IP（过程调用中间临时寄存器，与r12同义）；;1. 预定义变量 sp和SP（堆栈指针，与r13同义）； lr和LR（链接寄存器，与r14同义）； pc和PC（程序计数器，与r15同义）； cpsr和CPSR（程序状态寄存器）； spsr和SPSR（程序状态寄存器）； f0~f7和F0~F7（FPA寄存器）； s0~s31和S0~S31（VFP单精度寄存器）； d0~d15和D0~D15（VFP双精度寄存器）； p0~p15（协处理器0~15）； c0~c15（协处理器寄存器0~15）。 ;2. 内置变量 ARM汇编器所定义的内置变量如表4-1所示。值得注意的是内置变量的设置不能用SETA、SETL或SETS等指示符来设置，只能用于表达式或条件语句。例如： IF {ARCHITECTURE} = “4T”;变量 ;{CODES