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课题引入;知识探究;一、PLC编程语言简介;画梯形图时必须遵守以下规则: （1） 左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接左母线。 （2） 右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触头不能直接接右母线。 （3） 一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触头在梯形图中可以重复出现。 （4） 梯形图中触头可以任意地串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联。 （5） 梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。 （6） 程序结束后应有结束指令。END 即为结束指令。;2．指令语句表 ;二、FX1S系列PLC编程软件的使用 ;2. 新建程序文件;3．机型选择 ;4．基本界面介绍 ;5．编写控制程序 ;6．转换 ;7．程序的下载 ;三、 利用PLC控制电动机连续工作 ;1．分析控制要求，分配输入输出点 ;2．画出PLC接线图 ;3．编写控制程序;;;4．程序调试 ;;;四、PLC基本指令;LD 指令和LDI 指令的应用;3） LD 指令和LDI 指令的说明。 由触头混联组成的电路块梯形图中，虽然某触头不是接左母线，但它属于电路块第一个触头，即分支起点，X001、X003 的常开触头和X004 的常闭触头，这时也要用LD 指令或LDI 指令。; （2）OUT指令 “OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”。 “OUT”是“驱动指令”的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 OUT指令的功能：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。;OUT 指令的说明如下: 1） OUT 指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。 2） OUT 指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制。 3） 定时器T 和计数器C 使用OUT 指令后， 还需有一条常数设定值语句。; （3）AND指令和ANI指令 1）AND指令。 称为“与指令”， AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。 2）ANI指令。称为“与非指令”，或称为“与反指令”。 ANI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。 “AND”和“ANI”分别是与指令助记符和与非指令的助记符。AND指令和ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 ;3） AND 指令和ANI 指令使用说明;③当继电器的常开触头或常闭触头与其他继电器的触头组成的电路块串联时, 也可以使用AND 指令或ANI 指令。; （4）OR指令和ORI指令 1）OR指令。 称为“或指令”，OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。 2）ORI指令。 称为“或非指令”、或称“或反指令”，ORI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。 “OR”和“ORI”分别是或指令和或非指令的助记符。OR指令和ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输入继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 ;OR 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表;3) OR 指令和ORI 指令使用说明 ①OR 指令和ORI 指令可以连续使用, 并且不受使用次数的限制。 ②当继电器的常开触头或常闭触头与其他继电器的触头组成的混联电路块并联时, 也可以使用OR 指令或ORI 指令。; （5）FX1S的触点指令 1）LDP指令和LDF指令 LDP指令和LDF指令功能基本上和LD指令、LDI指令功能一样，用于常开触点或常闭触点接左母线，但不同的是LDP指令让常开触点只在闭合的瞬间接到左母线一个扫描周期，而LDF指令让常开触点只在断开的瞬间接到左母线一个扫描周期。 ;;;;;（6）ANB指令和ORB指令 ;ANB 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表;3） ANB 指令和ORB 指令的使用说明 ①使用ANB 指令和ORB 指令编程时, 最好采用上图所示的编程方法。 ②使用ANB 和ORB 指令编程时, 也可以采用ANB 指令和ORB 指令连续使用的方法。 ③应注意ANB 指令与AND 指令之间的区别, 能不用ANB 指令时, 尽量不用, 以节省指令。 ④要注意ORB 指令与OR 指令之间的区别, 有时也可以省略ORB 指令。;2．置位与复位指令 ;;3．脉冲微分指令 ;PLS 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表　c) 时序图;;PLF 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表　c) 时序图;4．空操作与结束指令 ;END 指令应用示意图