杆件结构的变形计算.pptxVIP

6.5.1 作用在弹性杆件上的力所作的功外力的作用下将产生变形，在这一过程中，外力将在杆件相应的位移上作功。外力作功分为常力作功和变力作功两种形式。1、常力功当杆件位移发生之前，力已经存在，且位移产生过程中，作用力不发生变化，则此时力所作的功为常力功。等于该力的大小与其作用点沿力方向相应位移的乘积。2、变力功当弹性杆件在力的作用下所产生的位移，随力和变形的增加而增加时，力所作的功为变力功。6.5.2 杆件的弹性应变能弹性体在外力的作用下将产生弹性变形，此时，外力所作的功将转变为储存于弹性体内的能量。而当外力逐渐减小时，弹性体的变形可逐渐恢复，储存在体内的能量被释放而作功。这种因弹性体变形而储存的能量称为弹性应变能。储存于弹性体内的应变能在数值上等于外力所作的功。 沿轴线为变量，若轴力则可先计算长为的微段杆内所储存的应变能梁弯曲时的应变能 6.5.3 互等定理能量守恒原理，可推导得出线性弹性体的互等定理，常用的是功的互等定理和位移互等定理。 1、功的互等定理力系在力系引起的位移上所作的功，等于力系在力系引起的位移上所作的功。推导：当力在作用点处所引起的与相对应的位移在数值上等于力在作用点处所引起的与相对应的位移2、位移互等定理当时，所产生的位移称为单位位移，特用来表示，则此时的位移互等定理可写成 总结一、能量法 利用功能原理 Vε = W 来求解可变形固体的位移,变形和内力等的方法.二、外力功 固体在外力作用下变形,引起力作用点沿力作用方向位移,外力因此而做功,则成为外力功.三、变形能 在弹性范围内,弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量,称为弹性变形能,简称变形能.四、功能原理 可变形固体在受外力作用而变形时,外力和内力均将作功. 对于弹性体,不考虑其他能量的损失,外力在相应位移上作的功,在数值上就等于积蓄在物体内的应变能. Vε = WF积分得:O?lldF1?lF1FF?l1d?l1五、杆件变形能的计算 1.轴向拉压的变形能 当拉力为F1 时,杆件的伸长为Δl1 当再增加一个dF1时,相应的变形增量为d(Δl1) 此外力功的增量为：F 根据功能原理 Vε= W , 可得以下变形能表达式 当轴力或截面发生变化时: 当轴力或截面连续变化时：MeMe?Me??l2.扭转杆内的变形能或MeθMeMeMe??3.弯曲变形的变形能纯弯曲横力弯曲4.组合变形的变形能截面上存在几种内力,各个内力及相应的各个位移相互独立,力独立作用原理成立,各个内力只对其相应的位移做功. F2F3CBF1A 六、变形能的普遍表达式F--广义力(包括力和力偶)Bδ--广义位移(包括线位移和角位移)C 假设广义力按某一比例由零增致最后值对应的广义位移也由零增致最后值.F2F3BF1/F2和在比例加载时F3/F2也是常数CBF1A 对于线性结构,位移与荷载之间是线性关系，任一广义位移,例如 ?2可表示为 C1F1,C2F2,C3F3 分别表示力F1 , F2, F3 在 C 点引起的竖向位移. C1,C2,C3 是比例常数. ?2 与 F2 之间的关系是线性的. 同理,?1 与 F1, ?3 与F3 之间的关系也是线性的.FiF2F3BCBFiF1?i?iA 在整个加载过程中结构的变形能等于外力的功—— 克拉贝隆原理（只限于线性结构）FABlx七、变形能的应用 1.计算变形能 2.利用功能原理计算变形 例题1 试求图示悬臂梁的变形能,并利用功能原理求自由端B的挠度.解：由Vε=W 得FABCx1x2abl例题2试求图示梁的变形能,并利用功能原理求C截面的挠度.解：由Vε=W 得AaBbF2F1C例题3拉杆在线弹性范围内工作.抗拉刚度EI ,受到F1和F2 两个力作用.若先在 B 截面加 F1, 然后在 C 截面加 F2;若先在 C 截面加 F2, 然后在 B 截面加 F1. 分别计算两种加力方法拉杆的应变能.AaBbF1F2C（1）先在 B 截面加 F1,然后在 C 截面加 F2 （a）在 B 截面加 F1, B截面的位移为 外力作功为 （b）再在C上加 F2 C截面的位移为 F2 作功为AaBbF2F1C（c）在加F2 后,B截面又有位移 在加 F2 过程中 F1 作功（常力作功） 所以应变能为AaBbF2F1C（2）若先在C截面加F2 ,然后B截面加F1.（a）在C截面加F2 后,F2 作功（b） 在B截面加F1后,F1作功AaBbF2F1C（c）加 F1引起 C 截面的位移 在加F1过程中F2作功（常力作功） 所以应变能为注意： （1） 计算外力作功时,注意变力作功与常力作功的区别. （2）应变能Vε只与外力的最终值有关,而与加载过程和加载次序无关.Mel/2l/2F?2CAB?1例题4 以弯曲变形为例证明应变能Vε只与外力的最终值有关,而与