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NJP7200 全自动硬胶囊充填机产品鉴定会 ——省级新产品试制工作和技术工作总结报告 浙江飞云科技有限公司;;： ? ; NJP7200型全自动胶囊充填机可充填硬胶囊型号为00#-5#，充填胶囊内的药物可以是粉料、微丸、片剂等。具有药量可调、充填剂量准确、效率高、适应性广、电控系统可靠、操作维护方便等特点。 项目产品的主机构是十二工位全封闭间歇转台，当机器运转时，在第一、二、三、四工位上是创新开发的4排54孔加料结构，满足了每分钟可充填7200粒胶囊的高生产率要求，料桶内的胶囊通过4个胶囊漏斗逐个的竖直进入4个送囊板内，先由水平叉推至矫正块外端，再由垂直又及真空吸力顺入模孔中，在真空吸力的作用下并将帽、体分离；第五、六工位在凸轮轨道的作用下，采用了上模块上升，下模块向外伸出的运动方式，降低了应药粉进入转台而带来的交叉污染；第七工位用剔废推杆将帽体未能分离的残次胶囊剔除，并通过真空管路吸进废囊斗收集处理；第八工位为药粉充填，通过充填杆将料室中压实的药柱送入下模块的空胶囊体中 ；第九工位下模块在轨道的作用下向内运动，上模块同时作下降运动；第十工位锁合推杆在凸轮的作用下上升，使已充填的胶囊锁合，达到产品长度要求；第十一工位出料推杆在凸轮的作用下上升将锁好的胶囊推出收集；第十二工位创新改进了模孔清理装置，先通过正压吹气将模块孔中的残余药粉吹起，再通过负压吸气将药粉吸入药粉收集器中，清理模孔后再次进入下一个循环。; 由于该机器要满足每分钟可充填7200粒胶囊的高生产率要求，按通常设计，机器将会出现振动较剧烈，机件易磨损，噪音大，同时使物料的填充装量精度急骤下降，而且容易出故障。项目产品开发时，着重研究了机器的动力学设计。 胶囊机平衡装置的设计。设计的平衡装置安装在充填机构下，与充填机构联动有效克服了硬胶囊充填机在充填过程中因充填机构的开闭运动造成的机身颤动，保障了充填装置充填工作的精准与平稳，同时也减少了机体的磨损。图2为胶囊机的平衡装置的简图。; 在增加支撑长度的同时，对胶囊机的主轴系统设计采取了新的结构和联接方式。为了保证各运动部件的可靠联接，能长期稳定运转，轴的上部采用高精度深沟球轴承、下部采用高精度圆锥滚子轴承的方式联合定心。该结构保证了轴的运转稳定，同时在轴自身重力的作用下，消除轴向间隙。在机器500小时连续作业的试验中，对重要零部件的径向跳动、端面跳动及相互位置偏差先后进行了三次检测，误差的最大增值不超过0.015mm，表明该新结构使机器具有良好的运转平稳性；通过增加柔性传动，进一步降低胶囊机的振动与噪声。主电机输出采用了同步带，传动准确、同步性好、无滑移；自主开发的内含骨架MC尼龙斜齿轮与钢件斜齿轮的配对使用，提高了齿轮副的寿命，减少了机器振动与噪声； 全自动硬胶囊充填机的工艺流程通常分为定向拨插、真空分离、定量充填、废囊剔除与胶囊锁合、出囊等几个主要步骤。而根据生产工艺及物料的特性，要求能够随时更改相关参数。因此，硬胶囊充填机的电气控制系统应具备以下功能：控制机器程序动作，包括开机、关机、报警自停，故障诊断等；具备人机对话功能，能够设置和显示工艺参数，并根据工艺的要求在人机界面上，修改参数；系统中PLC、人机界面进行通信，使系统操作、运行更为简捷，可靠。;;创新点2：自主开发的新颖胶囊充填机的胶囊分装转台提高了转台的密封性能，消除了药粉对转台内腔的污染；研制的模具清理装置增加了正压吹气功能，有效地清理了上下模块孔内的残留药粉，提高了胶囊的上机率。项目关键技术已获2项实用新型专利《一种自动胶囊充填机的胶囊分装转台》ZL200820083350.9；《一种全自动胶囊充填机的模具清理装置》ZL200820083349.6。; 由于胶囊充填机对生产环境的温湿度有着较为严格要求，对于环境湿度大、除湿能力不强的制剂车间，一般的胶囊充填机就很难正常连续运行，甚至会出现滞料、囊体分离不畅、水环真空泵吸入药粉造成吸力不足等现象，需经常停机清理，其不仅严重影响了生产速度及效率，且易造成空胶囊和药粉损失严重。特别是某些药粉很细，具有粘性，在批量充填时发生上、下模具孔内壁沾粘粉体；新胶囊真空分离后，下囊体进入模孔不到位，会高出下模具平面，当转到充填药粉工位时会被计量盘刮碎，而且药粉仍依然充入模孔，会出现机器卡死不转等故障。严重影响了生产速度和效率，并且空胶囊和药粉的损失严重。发生此类胶囊分离不畅与真空泵堵塞现象的原因有如下三方面：①药粉粘性大，流动性差，容易沾粘模具孔内壁；②环境湿度大，药粉吸潮后其粘性更大，极易粘模具；③模具清理工位的真空吸力不够，粘在模具孔