西门子802d系统的数据设定和伺服驱动配置优化分析.pptxVIP

机床数控系统调试专用周西门子802D系统机床数据和伺服参数设置优化实训一、实验目的1、掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数据参数的方法。2、让学生熟悉伺服驱动器调试软件。3、让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤。二、实验设备1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。2、计算机3、RS232 通讯电缆三、实训必备知识1、机床数据的设定1）机床数据的功能机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。机床数据是机床动态特性的调节阀门。机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。2）机床数据的分类通用机床数据轴机床数据PLC 机床数据伺服驱动数据其他机床数据a.通用机床数据b.轴机床数据轴机床数据主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数b.轴机床数据(与机械匹配的数据)b.轴机床数据(轴速度)b.轴机床数据(轴速度)b.轴机床数据(参考点)b.轴机床数据(参考点)b.轴机床数据(反向间隙及螺距误差补偿)b.轴机床数据b.轴机床数据b.轴机床数据b.轴机床数据(主轴)c.伺服驱动数据MD880:电机转速MD918: PROFIBUS 地址MD1005:电机编码器每转脉冲数MD1120： 电流环增益MD1121:电流环积分时间MD1407/MD1408:速度环增益 MD1409/MD1410:速度环积分时间d. PLC机床数据e.其他机床数据2、伺服驱动器的配置 Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点 利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩2.1 SimoCom U伺服调试软件主画面说明2.2 SimoCom_U软件与驱动器的连接 SimoCom_U软件通过PC机COM口与驱动器X471接口进行通讯连接,连接电缆为RS232电缆驱动调试电缆的连接方式:在通讯连接前,应把机床和计算机电源切断,防止两端不等电位2.3 驱动器的配置步骤 步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 步骤二 驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮 步骤三 从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四 选择连机方式 步骤五 进入连接画面后，自动进入参数设定画面： 在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X 2)输入PROFIBUS总线地址: 3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp)如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。 5）直接测量元件的设定 6）存储参数 611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能； 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。 3、伺服驱动器的优化 步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” （优化完毕后恢复“1”） 步骤二 驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ， 选择OK； 步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面：选择“None of these”接着将出现以下画面：进入优化后出现以下画面：选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算4、 伺服驱动器的故障诊断 SIEMENS 伺服驱动器包括611A，611U，61