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（3）与其他函数的卷积 x(τ) 第二节 周期信号与离散频谱 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数： 式中， (1-7) 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值， 称初相角。 n＝1,2, … 讨论： 式中第一项a0为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角 随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱图和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角 的离散谱线。 ★周期信号的频谱是离散的! 例题1－1，求图1－6中周期三角波的傅里叶级数。 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 由欧拉公式可知 ： 代入式（1－7）有： 令 则 或 这就是傅里叶级数的复指数展开形式。 (1-15) 求傅里叶级数的复系数Cn 一般情况下，Cn是复数，可写成 其中 绘制复指数形式的频谱： 幅频谱图和相频谱图 实频谱图和虚频谱图 注意：复指数函数形式的频谱为双边谱（幅频谱为偶函数，相频谱为奇函数），三角函数形式的频谱为单边谱，二者的量值关系： 例题1－2 ：画出余弦、正弦函数的实、虚部频谱图。 周期信号的频谱的特点： 周期信号的频谱是离散谱； 周期信号的谱线仅出现在基波及各次谐波频率处； 各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。幅值谱中各频率分量的幅值随着频率的升高而减小，频率越高，幅值越小。在频谱分析中，没必要取次数过高的谐波分量。 三、周期信号的强度表述 峰值和峰－峰值 均值和绝对均值 有效值和平均功率 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 一、傅里叶变换 设x（t）为(-T0/2,T0/2)区间上的一个周期函数。它可表达为傅里叶级数的形式： 式中 将cn代入上式得 当T0→∞时，区间(-T0/2,T0/2)变成(-∞, ∞)，另外，频率间隔Δω=ω0=2π/T0变为无穷小量，离散频率nω0变成连续频率ω 。 将上式中括号中的积分记为X(ω),则有 （1－26） （1－27） （1－25） 在数学上，称X(ω)为x(t)的傅里叶变换， x(t)为X(ω)的傅里叶逆变换，记为 把ω＝2πf代入式（1－25），则1-26和1－27变为 (1-28) (1-29) 这样就避免了傅里叶变换中出现1/2π,简化了公式，且有 非周期函数x（t）存在傅里叶变换的充分条件是x（t）在区间(-∞, ∞)上绝对可积，即 但上述条件并非必要条件。因为当引入广义函数概念之后，许多原本不满足绝对可积条件的函数也能进行傅里叶变换。 小结： 从式（1－29）可知，一个非周期函数可分解成频率f连续变化的谐波的叠加。式中X(f)df的是谐波ej2πf的系数，决定着信号的振幅和相位。 X(f)或X(ω)为x(t)的连续频谱。 由于X(f)一般为实变量f的复函数，故可将其写为 将上式中的 称非周期信号x(t)的连续幅值谱， 称x(t)的连续相位谱。 例题1－3，求矩形窗函数的频谱。 求该函数的频谱: 函数的幅频谱和相频谱分别为 二、傅里叶变换的主要性质 奇偶虚实性 讨论： 对称性 时间尺度改变特性 对称性举例 尺度改变性质举例 a) k=1 b) k=0.5 c) k=2 时移和频移特性 卷积特性 微分和积分特性 三、几种典型信号的频谱 矩形窗函数的频谱 结论： 矩形窗函数在时域中有限区间取值，但频域中频谱在频率轴上连续且无限延伸。 实际工程测试总是时域中截取有限长度(窗宽范围)的信号，其本质是被测信号与矩形窗函数在时域中相乘，因而所得到的频谱必然是被测信号频谱与矩形窗函数频谱在频域中的卷积，所以实际工程测试得到的频谱也将是在频率轴上连续且无限延伸。 δ函数及其频谱 （1）定义 在ε时间内矩形脉冲Sε(t) ，其面积为1,当ε→ 0 时， Sε(t)的极限称为δ函数,也称为单位脉冲函数。δ函数用标有1的箭头表示。 显然δ(t)的函数值和面积(通常表示能量或强度)分别为 S S S （2）采样性质 若f(t)为一连续信号，则有 f(0)δ(t)的函数值无穷大，强度为f(0)。 在（－∞，＋ ∞）积分，有 对于有延时t0的δ函数δ（t-t0)，有