典型机床电气诊断与维修教材课件5-1.pptVIP

* 江苏省常熟中等专业学校 《典型机床电气故障诊断与维修》 项目五 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修 任务一 数控系统硬件的连接 1.掌握FANUC数控系统的组成方式。 2.学会FANUC数控系统各个硬件的接口定义和连接方法。 本任务是通过学习FANUC数控系统的组成以及数控系统硬件接口知识，把FANUC数控系统各部分硬件正确连接起来。 具体要求：1. 通过本任务训练掌握FANUC数控系统由那些硬件组成。 2. 通过本任务训练掌握FANUC数控系统各个硬件接口的定义。 3. 通过本任务训练掌握FANUC数控系统各个硬件部分的连接方法。 FANUC 生产的0i-D/0i-Mate-D 系统的配置如表 系统型号 用于机床 放大器 电动机 ０iD 最多5轴 ０i-MD 加工中心，铣床等 αi系列的放大器 βi系列的放大器 αiI,αiS系列 βiI, βiS系列 ０i-TD 车床 αi系列的放大器 βi系列的放大器 αiI,αiS系列 βiI, βiS系列 0i Mate D最多4轴 ０i Mate-MD 加工中心，铣床 βi系列的放大器 βiS系列 ０i Mate-TD 车床 βi系列的放大器 βiS系列 一、FANUC系统的硬件组成方式 1.FANUC系统的常见功能单元 2.0i D系统结构功能模块图 3.主要规格 二、FANUC系统主要功能单元介绍 1.数控系统（CNC控制器） 2.主轴伺服驱动单元 3.伺服电动机 4.输入输出单元 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 1.系统硬件连接接口 2.伺服/主轴放大器的连接接口 3.I/O LINK 连接接口 4.伺服电动机连接接口 5.总体连接框架图 6.数控系统硬件连接 一、FANUC系统的硬件组成方式 1.FANUC系统的常见功能单元 Oi mate D和0i D的在功能上有区别，Mate的功能是通过软件方式进行整体打包的，可以满足常规的使用， 而不带mate的0i-D系统配置需要根据功能来选择。0i mate D系统有以下各个单元构成，如图所示。 一、FANUC系统的硬件组成方式 2.0i D系统结构功能模块图 一、FANUC系统的硬件组成方式 3.主要规格 二、FANUC系统主要功能单元介绍 1.数控系统（CNC控制器） 数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置 可以接受指令信号，将其识别、存储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。 二、FANUC系统主要功能单元介绍 2.主轴伺服驱动单元 主轴驱动器的类型主要有分离式和一体式两种，这里我们主要介绍一体式放大器。 主轴伺服一体放大器βi SVSPM，内部集成了整流和逆变驱动回路，采用电容或电阻回升方式。需要外部提供直流24V电源作为控制电源。伺服驱动和主轴驱动一体型，有两轴或三轴带一个主轴规格，采用电源回升方式。 特点：结构紧凑　伺服主轴一体型（主轴最大输出15kW），性价比高，使用再生能源制动节省能源。 二、FANUC系统主要功能单元介绍 3.伺服电动机 βiI主轴电动机，有着高转速，高扭矩，结构紧凑的外形，通过主轴HRV控制使控制更高效，发热量更少等特点。 βis伺服电动机，外形紧凑适用于小型机械，电动机平滑旋转实现高精度切削。有着高可靠性、高性价比,ID信息、温度信息输出到CNC等特点。 二、FANUC系统主要功能单元介绍 4.输入输出单元 0i D系统用的I/O单元,配置FANUC 系统的数控机床使用最为广泛的I/O 模块，它采用4个50 芯插座连接的方式，分别是CB104\CB105\CB106\CB107。输入点有96 位，每个50 芯插座中包含24 位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64 位，每个50 芯插座中包含16 位的输出点，这些输出点被分为2个字节。 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 1.系统硬件连接接口 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 2.伺服/主轴放大器的连接接口 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 3.I/O LINK 连接接口 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 4.伺服电动机连接接口 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 5.总体连接框架图 三.FANUC 0i D系统的硬件连接 6.数控系统硬件连接 图中的TB2和TB1 不要搞错，TB2（左侧）为主轴电动机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端， TB3为备用（主回路直流侧端子）。一般不要连接线。如果将TB1和TB2 接反，则测量TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现401报警。 一、准备工