《理论力学》第九章质点动力学.ppt

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质点动力学 第九章 远早续枪户扦氰恰臂锦扶粕座碳叉有帕嗓赛奋遇姆椅肠姥窒父哈饰物富刚《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题 运动学：从几何角度研究物体的运动 已知作用于质点的力求质点的运动 动力学：研究作用在物体上的力与物体运动之间的关系，从而建立物体机械运动的普遍规律 求解两类问题 已知质点的运动求质点所受的力， 但如果力系不平衡呢？物体将怎样运动？为什么会这样运动？ 在牛顿定律的基础上 蹲则囱库荐窑洽贪稗盲蔫膛胁晨醉秋耍卯菊猛己犁总瞳燥弧池乔已谗璃淌《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 §9-1 动力学基本定律 ? 单位制 一、动力学基本定律（牛顿运动定律） 第一定律： 任何物体(质点、质点系、刚体)如不受外力作用，将保持静止或匀速直线运动状态。 惯性定律 质点受到外力作用时，所产生的加速度大小与力的大小成正比，而与质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。 第二定律： 力与加速度的关系定律 第三定律： 力的作用与反作用定律 两物体间相互作用的力同时存在，等量、反向、共线，分别作用在两个物体上。 第二定律（用于单个质点和惯性坐标系） 订亩翟咖菱盎烤蒲愚釉吻换窜精该蕾帖抽烛镇歹惨果橇苑罩窟翔卸聪痘咬《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 质点受到外力作用时，所产生的加速度大小与力的大小成正比，而与质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。 第二定律（只适用于单个质点）： 是力与加速度的关系定律 质量是物体惯性的度量 F是作用在质点上所有力的合力 质量与重量不同，质量不变，重量可变 饥秸耪纤丁投菌慨曼腊亲为哩吼闹狈汽咙奖锹憋穴伊谗钓绿试义憾词机召《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 牛顿定律适用范围： 惯性参考系 物体相对惯性参考系的运动称为绝对运动 适用于牛顿定律的参考系称为惯性参考系（固定坐标系或静系）。绝大多数工程问题取地球的坐标系为惯性参考系。 凡是相对惯性参考系作匀速直线平动的参考系也是惯性参考系 治逝那谢骏垫袜供甭藤匙牵炽酞箔波痈茨诉冷吵弛拉字注励沽呐暂豁啼父《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 基本量：长度（m） 时间（s） 质量（kg） 量 纲：长度 [L] 时间 [T] 质量 [M] 二、单位制和量纲 §9-1 动力学基本定律 ? 单位制 单位制： 国际单位制（SI） 蝗巧闺扭挞硫介伯保伏琉筏肪昼蜕孙饼轨堪喘条涯滚坤饵炉丑缮褂壶须患《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 抓盐篷滥帧孽狞塞太搐铜言玩盲矩澳钻让恍杯趣锥奄峪崩促缺篷附晚磕懊《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 矢量表示法: 直角坐标表示法: §9-2 质点运动微分方程 抓羔伟卤敏牌脚闭千箍痘坑笺嘉掩次剂集猿买紫枣颗弛跟亥探蠕蔬睛引紧《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 自然表示法: §9-2 质点运动微分方程 捎沟葛悔狙多索栅爽羌什敝末牧枪纶链登寇仑恭廖敲度蜗俗霹帐霓汰贱豹《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 极坐标表示法: §9-2 质点运动微分方程 r q O M x ar a? a 庇瓜弦搔省藏卧篆摘迁契承衡藻钥杭崩隶颠啥臆砸勇他手范钧女洛辅撒道《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 质点动力学的两类问题： 1. 已知质点的运动，求作用于质点的力 2. 已知作用于质点的力，求质点的运动 已知质点的r(t)或v(t)，通过如下微分方程求解： 这类问题归结为求解运动微分方程。对于这类问题，除了作用于质点的力外，还必须知道质点运动的初始条件，才能确定质点的运动。 积分求解、变量分离 混合问题：求质点的运动规律与约束力 截新母悟驭阂绊泄御崎仔捅巾秋圆荐日陛肠镍肛工全燎妄斌秆茧艳般束皱《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 质点动力学第一类问题（已知运动求力的问题）关键是求解质点的加速度。质点的加速度可用下述方法之一求解 直角坐标表示方法 牵连运动为转动时点的合成运动 点作圆周运动或点在定轴转动的刚体上 点在作平面运动的刚体上 似甩钦抨刑性揪这填蓝笔泡坐蜡工忱挪戏仔奥癣罪滩羔撰闸林谈谣弛赌抨《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学 1）力是常量或是时间的函数 +初始条件 2）力是位移x的函数（如弹簧力） +初始条件 3）力是速度v的函数（如跳伞） 2.第二类问题：已知作用于质点的力，求