CCP交流及CANape开发相关.ppt

中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 可选命令 中国汽车工程研究院 1.Session log-in 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 2.Block DownLoad 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 3.Block UpLoad 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 4.Calibration Data Initialization 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 5.DAQ list Initialization 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 6.Code Update 三、CCP具体功能的实现 中国汽车工程研究院 创建工程 四、CANape监控界面制作 CCP开发介绍与交流 中国汽车工程研究院 内容介绍 一、CCP协议的术语及介绍 二、CCP命令 三、CCP具体功能的实现 四、CANape监控界面制作 中国汽车工程研究院 一、CCP协议的术语及介绍 CCP：CAN Calibration Protocol（CAN标定协议） CRO：Command Receive Object（从机接收命令对象） DTO：Data Transmission Object（从机传输数据对象） CRM：Command Return Message（从机返回信息） DAQ：Data Acquisition（主机进行数据获取） ODT：Object Descriptor Table（对象描述表） ECU：Electronic Control Unit （从机） 中国汽车工程研究院 1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 中国汽车工程研究院 1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 中国汽车工程研究院 图1 中国汽车工程研究院 1.2 CCP协议的工作模式 CCP定义了两种工作模式:Polling(查询)模式及DAQ(Data Acquisition Command)模式。 Polling:查询模式下,主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始,从设备收到主设备的命令后,执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互,工作效率不高,但实现简单,而且占用ECU内存资源较小。 中国汽车工程研究院 DAQ模式下,主设备首先发送一条请求DAQ的命令,从设备收到后,按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据,然后按一定周期自主向主设备上传数据。这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制,工作效率高,但实现较复杂,如果需要上传的数据量很大,会占用大量ECU内存空间。 中国汽车工程研究院 1.3 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文,分别是命令接收对象CRO(Command Receive Object)和数据传输对象DTO(Data Transmission Object),CRO由主设备发给从设备,DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识(CRO_ID与DTO_ID)。 中国汽车工程研究院 中国汽车工程研究院 CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义,CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。按照CCP协议,CRO数据场的第1个字节为命令代码CMD(Command Code),CCP协议共规定了28条命令[1]。从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令。数据场的第2个字节是命令计数器CTR(Command Counter)。剩余6个字节均为命令参数,每条命令有各自对应的命令参数。 如图3 中国汽车工程研究院 中国汽车工程研究院 二、CCP命令 1