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三、 拉压杆的比能 u: 单位体积内的应变能。 N(x) dx x dx N(x) N(x) 解:方法2:能量法: (外力功等于变形能) (1)求钢索内力: 以ABCD为研究对象: [例15] 设横梁ABCD为刚梁,横截面面积为 76.36mm2 的钢 索绕过无摩擦的定滑轮。设 P=20kN,试求钢索内的应力和 C点 的垂直位移。设钢索的 E =177GPa。 800 400 400 C P A B 60° 60° P A B C D T T YA XA (2) 钢索的应力为: (3) C点位移为: 能量法:利用应变能的概念解决与结构物或构件的弹性变形有关的问题,这种方法称为能量法。 800 400 400 C P A B 60° 60° §5.7 拉伸、压缩超静定问题 一、超静定问题: 单凭静力平衡方程不能确定出全部未知力(外力、内力、应力)的问题。 二、超静定问题的处理方法: 平衡方程、变形协调方程、物理方程相结合,进行求解。 [例16] 设1、2、3三杆用铰链连接如图,已知:各杆长为:L1=L2、 L3 =L ;各杆面积为A1=A2=A、 A3 ;各杆弹性模量为:E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向,求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解:?、平衡方程: P A N1 N3 N2 ?几何方程——变形协调方程: ?物理方程——弹性定律: ?补充方程:由几何方程和物理方程得。 ?解由平衡方程和补充方程组成的方程组,得: C A B D 1 2 3 A1 ?平衡方程;?几何方程——变形协调方程;?物理方程——弹性定律;?补充方程:由几何方程和物理方程得;?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 3、超静定问题的处理方法步骤: [例17] 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固,角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160M Pa和[?]2=12MPa,弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa;求许可载荷P。 ?几何方程 ?物理方程及补充方程: 解:?平衡方程: P P y 4N1 N2 P P y 4N1 N2 ? 解平衡方程和补充方程,得: ?求结构的许可载荷: 方法1: 角钢截面面积由型钢表查得: A1=3.086cm2 所以在△1=△2 的前提下,角钢将先达到极限状态,即角钢决定最大载荷。 ?求结构的许可载荷: 另外:若将钢的面积增大5倍,怎样? 若将木的面积变为25mm2,又怎样? 结构的最大载荷永远由钢控制着。 方法2: 1、静定结构无温度应力。 三、温度应力 如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为?i ; △T= T2 -T1) A B C 1 2 C A B D 1 2 3 A1 2、静不定结构存在温度应力。 C A B D 1 2 3 A1 ?、几何方程 解:?、平衡方程: ?、物理方程: A N1 N3 N2 C A B D 1 2 3 A1 ?、补充方程 解平衡方程和补充方程,得: a a a a N1 N2 [例18] 如图,阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃ 时被固定,杆的上下两段的面积分别 ??=?cm2 , ??=??cm2,当温度升至T2 =25℃时,求各杆的温度应力。 (线膨胀系数? =12.5× ; 弹性模量E=200GPa) ?、几何方程: 解:?、平衡方程: ?、物理方程 解平衡方程和补充方程,得: ?、补充方程 ?、温度应力 ?、几何方程 解:?、平衡方程: 四、装配应力——预应力 1、静定结构无装配应力。2、静不定结构存在装配应力。 如图,3号杆的尺寸误差为?,求各杆的装配内力。 A B C 1 2 A B C 1 2 D A1 3 ?、物理方程及补充方程: ? 、解平衡方程和补充方程,得: d A1 N1 N2 N3 A A1 二、 应力集中(Stress Concentration): 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。 一、 Saint-Venant原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。 §5.8 应力集中的概念 Saint-Venant原理与应力集中示意图 (红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 变形示意图: a b c P P 应力分布示意图: (一) 低碳钢拉伸的弹性阶段 (oe段) 1、op -- 比例段: ?p -- 比例极限 2、pe
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