平顶山原煤样转运系统对外通信说明170222.docx

远光共创智能科技股份有限公司 原煤样转运系统 对外通信接口说明 文件编号 生效日期 受控编号 保密级别 版本号 修改次数 总页数 正文 附录 编制 审核 批准 变更日志 编号 版本 修改内容 修改人 修改日期 1 初始版本 2 3 4 5 6 7 8 9 目录页 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 一、 概述 - 1 - 二、 采样接口 - 1 - 1. 工作流程 - 1 - 2. 寄存器定义 - 1 - 三、 制样接口 - 2 - 1. 工作流程 - 2 - 2. 寄存器定义 - 2 - 1 - 概述 本文档描述了原煤样转运系统对外通信接口规则。 原煤样转运系统对外通信接口主要是两部分：采样接口和制样接口。可以与采样机和制样机直接通信，也可以通过管控系统完成间接通信。另外对外开放缓存柜的运行信息。 通信均采用Modbus-TCP通信，设备IP地址由电厂方分配，或者在工程现场协商分配。原煤转运系统设备均为Modbus从站设备，通信的端口为502，通信ID的范围为10。 采样接口 工作流程 采样投料开始前，必须确认上料仓的“工作状态”为空闲，否则上料仓不接受投料指令。 采样投料开始时，采样机/管控系统把采样编码写入上料仓“采样编码“寄存器组，然后置位“投料控制”寄存器。采样投料结束时，将“投料控制”寄存器复位。 上料仓接收到投料开始信号后，进入装料工作状态，并置位“工作状态”寄存器并保持，上料仓定时封装。接收到采样投料结束信号，上料仓将料斗料装料完成后，将“工作状态”寄存器复位，该批次投料结束。 上料仓开放设备的运行信息，允许外部设备读取。 寄存器定义 No. 名称 属性 说明 地址范围 取值范围 1 采样编码 读写 煤样的采样编码，会被记录在煤样容器的电子标签中。 40001-40007 - 2 只读 封瓶流水号 40008 2 采样状态 读写 指示采样开始/结束 40009 0x55aa 开始 0xaa55 结束 3 工作状态 只读 指明是否正在采样中。 40010 0x55aa 空闲/停止 0xaa55 正在装料 4 故障告警 只读 上料仓故障信息。 40011 0 正常运转 0x8200收发位故障 0x8201转盘故障 0x8202上料位故障 0x8016急停 0x8017电源故障 5 运行状态 只读 上料仓运行状态 40012 0x7001空闲 0x7002正在收瓶 0x7003正在发瓶 0x7004转盘正在动作 0x70FF手动调试 40013 0x7001空闲 0x7005正在装样 0x7006正在写码 0x70FF手动调试 6 重量 只读 单批次的重量，装完后给出 40014-40015 － 7 瓶子数量 只读 单批次的数量，装完后给出 40016 8 瓶盖编码 只读 采样码 40017-40023 灌装完1瓶给出 流水号 40024 9 当前瓶子重量 只读 40025-40026 10 允许取瓶子信息 读写 40027 0x55cc 已取瓶子信息 0xcc55 可取瓶子信息 （取完后复位） 11 异常结束投料 只读 上料仓故障处理时间超出规定时间给出 40028 0x55bb 正常上料 0xbb55 请求结束 12 集样桶状态 读写 单个集样桶投完料给出 40029 0x55dd 封装完成/空闲 0xdd55 投料完成 制样接口 工作流程 当需要卸料仓拆封投料时，制样机/管控系统在卸料仓“投样编码”寄存器组写入需要拆封投料的采样编码，并在“投料控制”寄存器中写入“投料开始”标志。卸料仓根据采样编码收集并拆封煤样容器，并投入下料斗。 拆封投料完成后，卸料仓修改“投料状态”寄存器为“空闲”，拆封卸料结束。 特别地，当卸料仓“编码错误”寄存器被置位时，指定的拆封卸料采样编码不存在，投料结束。当重新启动投料时，该寄存器被自动清除。 卸料仓开放设备的运行信息，允许外部设备读取。 寄存器定义 No. 名称 属性 说明 地址范围 取值范围 1 投样编码 读写 需要拆封投料的采样编码。 40001-40007 - 读写 封装流水号 40008 1-100 单瓶卸料 0 批次卸料 2 投料控制 读写 指示投料开始/结束 40009 0x55aa 空闲/停止 0xaa55 卸料开始 3 投料状态 只读 指明是否正在拆封投料中。 40010 0x55aa 空闲/停止 0xaa55 拆封投料 4 编码错误 只读 指定的采样编码未找到任何煤样容器。既不存在该采样编码。 40011 0 无错误 0x8101 编码不存在 5 故障告警 只读 卸料仓故障信息。 40012 0 正常运转 0x82