智能存样系统使用说明书（通用版）.docx

ASM57 ASM570型智能存样系统 使用说明书 远光共创智能科技股份有限公司 ASM570智能存样系统使用说明书 智能，改变管理—远光共创 服务热线：0756-3398088 公司传真：0756-3398089 PAGE II 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1. 智能存样柜使用说明书 1 1.1. 系统简介 1 1.2. 安全注意事项 3 1.3. 工作流程 4 1.3.1. 运行准备 4 1.3.2. 存样流程 4 1.3.3. 取样流程 6 1.3.4. 弃样流程 6 1.3.5. 盘点流程 7 1.4. 操作说明 8 1.4.1. 手动存样 8 1.4.2. 手动取样 9 1.4.3. 弃样 10 1.4.4. 盘点及异常瓶处理 10 1.5. 用户管理 11 1.6. 简易故障排除 12 2. 智能存样柜维修保养说明书 13 2.1. 故障检修 13 2.1.1. 报警问题处理 13 2.1.2. 其他异常现象处理 14 2.1.3. PLC保养 14 2.1.4. 电机保养 14 2.1.5. 机械保养 15 2.2. 表格（供参考） 17 3. 钥匙管理机使用手册 20 3.1. 名词解释 20 3.2. 准备工作 20 3.2.1. 工具和软件 20 3.2.2. 钥匙柱的处理 20 3.3. 运行模式介绍 21 3.3.1. 单机模式 21 3.3.2. 集控模式 21 3.4. 钥匙管理机使用简介 21 3.4.1. 操作面板介绍 21 3.4.2. 申请钥匙流程 21 3.4.3. 归还钥匙 22 3.4.4. 取权限内钥匙 23 3.4.5. 开抽屉 23 3.4.6. 查看操作记录 23 3.5. 配置工具的使用 23 3.5.1. 连接管理机和电脑 23 3.5.2. 系统配置 25 3.5.3. 用户信息配置 25 3.5.4. 钥匙配置 26 3.5.5. 解锁原因设置 26 3.6. 管理机的配置 27 3.6.1. 管理模式 27 3.6.2. 设置用户卡 27 3.6.3. 设置钥匙RFID 27 附录A：设备性能检测报告 28 附录B：产品合格证 34 附录C：易损件清单 35 智能，改变管理—远光共创 服务热线：0756-3398088 公司传真：0756-3398089 PAGE 35 智能存样柜使用说明 系统简介 ASM570型全自动智能存样管理系统是远光共创智能科技股份有限公司针对火电厂煤样管理业务特点，在国内率先提出并成功研制的全自动智能化煤样管理系统。该系统是国内第一套完全实现样品存取数字化、智能化的管理系统，支持远方和就地双模式作业。系统通过采用工业程控积数、物联网积数、机电一体化技术，有效解决了火电企业传统样品管理模式，以“人样分离，盲存盲取”为目标，有效实现了煤样的自动存取管理。 其功能包含1.存样功能；2.取样功能；3.弃样功能；4.盘点功能；5.样品自动识别功能；6.数据统计与分析功能；7.安全防护功能。 从结构上分为：1.柜体；2.机械手；3.自动入料口；4.自动出料口；5.手动进出料口；6弃料口；7.操作台；8.自动化控制系统。这些结构相互配合实现了样品的智能化存取。 存样柜外观图（正面） 存样柜外观图（背面） 如图1、图2所示，从外部观察存样柜，可以看到存样柜的柜体、操作台、自动进料口、自动出料口和弃样口。柜体用来安装和容纳舱位及其他构件，自动进料口用来在自动模式下将样品瓶送入存样柜内，自动出料口在取样过程中将样品瓶输出，弃料口用来输出需要丢弃的样品瓶，操作台用来完成设备的操作与监视，操作台上集成了手动进出料闸门，可以在手动模式下输入和输出样品瓶。 机械手结构图 图3是机械手的结构示意图，机械手安装在存样柜内部，用来完成抓取、移动、释放等动作。机械手有X、Y、U、R四个轴，分别控制机械手水平运动、竖直运动、前后运动、旋转运动；有一个抓瓶电机，驱动机械手指抓取、释放等动作。 操作台外观图 操作台上集成了人机界面、摄像头、打印机、刷卡区和手动闸门等部件，摄像头用来采集操作者的图像，人机界面用来操作存样柜和显示存样柜状态，打印机用来打印操作凭据，刷卡