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嵌入式单片机原理第十章.ppt 102页

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函数原型: ssize_t (*read) (struct file *file, char *buff, size_t count, loff_t *offp) 参数: file:文件指针 buff:指向用户缓冲区,即将内核数据存放的目的地址 count:要读取的数据长度 offp:读指针位置 返回值: 如果成功返回读取的字节数 头文件:#include <linux/fs.h> read函数 四、字符设备驱动 函数原型: ssize_t (*write) (struct file * file, const char * buffer, size_t count, loff_t *ppos) 参数: file:文件指针 buff:指向用户缓冲区,即要读取的数据源地址 count:要读取的数据长度 offp:读指针位置 返回值: 如果成功返回写入的字节数 头文件:#include <linux/fs.h> write函数 四、字符设备驱动 函数原型: unsigned long copy_to_user(void *to,const void *from,unsigned long count) unsigned long copy_from_user(void *to,const void *from,unsigned long count) 参数: to:指向目的缓冲区地址 from:指向数据源缓冲区地址 count:传输的数据长度 返回值: 如果成功返回传输字节数 头文件:#include <linux/fs.h> copy_from_user/copy_to_user函数 四、字符设备驱动 设备驱动程序的格式如下,比方说要得到watchdog_open函数,可定义如下: static struct watchdog_fops = { open: watchdog_open, release: watchdog _release, write: watchdog_write, }; 这样open函数指针指向watchdog_open函数,release函数指针指向watchdog _release函数,write函数指针指向watchdog_write函数。 建立文件系统与设备驱动程序的接口定义 四、字符设备驱动 设备注册使用函数register_chrdev,该函数执行后将设备在chrdevs[]数组中进行登记,如果用户要注销设备(即将设备从chrdevs[]数组中删除),可以调用unregister_chrdev函数。 注册/注销设备 四、字符设备驱动 函数原型: int register_chrdev(unsigned int major,const char *name,struct *fops) 参数: major:设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则动态分配一个主设备号 name:设备名 fops:指向文件系统与设备驱动程序的接口变量 返回值: 成功:返回分配设备的主设备号,可以在/proc/devices文件中查询到 出错:返回-1 头文件:#include <linux/fs.h> register_chrdev函数 四、字符设备驱动 函数原型: int unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name) 参数: major:设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则动态分配一个主设备号 name:设备名 fops:指向文件系统与设备驱动程序的接口变量 返回值: 成功:返回值0 出错:返回值-1 头文件:#include <linux/fs.h> unregister_chrdev函数 四、字符设备驱动 如果以模块的方式进行编译,则编写Makefie,内容如下: CROSS=arm-linux- MODFLAGS=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX \ -I/root/Myjob/s3c2440_kernel2.4.18_rel /include -c –o watchdog.o :watchdog.c $(CROSS)gcc $(MODFLAGS) $@ $< clean: rm -rf watchdog.o 只需make后生成watchdog.o文件,调用insmod 命令进行加载: insmod watchdog.o 模块编译并加载 四、字符设备驱动 到上一步为止,我们已经完整编写了看门狗设备驱动,并将其代码搬运到内核中,下面就可以以文件的方式来访问这些底层接口函数。所以我们必

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