CAN通信系中文(订正).ppt

ＣＡＮ 目录 什么是ＣＡＮ通信? ＣＡＮ通信的必要性 ＣＡＮ通信的特征 ＣＡＮ通信的硬件 ＣＡＮ通信规则 其他 故障检出 故障診断手順 １、什么是ＣＡＮ通信？ CAN是Controller Area　Network的简称。 被汽车所用的多路通信规则。 　多路通信…让复数的数字信号通信共用一根通信线。　　　　　　　　　　　 和BEAN以及AVC-LAN的原理相同。 1989年由Robert Bosch GmbH公司开发、现在已被列为ISO国际标准化的通信规则。 2007MY的对美诊断法则对应 （内容： CAN通信是ECU的诊断通信所必须的） ２、ＣＡＮ通信的必要性 如今的汽车已经被搭载了很多电子控制器械，由于对这些电子器械的安全性、舒适性的需求以及对高效性能的追求，其功能被增强了许多。 随着电子器械功能的日益庞大，线束的增加、系统的综合控制变的非常必要。 所以，ＣＡＮ被开发出来了。 ３、ＣＡＮ通信的特征（１） Ｗ／Ｈ的简单化（传感器的共用化，降低成本） 　用1对通信线可以和所有的CAN系统上连接的ECU进行通信。 ＶＳＣ　ＥＣＵ ＶＳＣ　ＥＣＵ 转向角传感器 转向角传感器 摇摆力传感器 摇摆力传感器 ５根 ７根 以前 ＣＡＮ VSCECU与各传感器之间的通信，与信号数所相对应的通信线的数量是必要的 　　　　５根　＋　７根　＝　１２根 ＶＳＣＥＣＵ、各传感器之间只需要CAN通信线。 ２根　×　３组　＝　６根 ３、ＣＡＮ的通信特征（２） 依赖性高的传送 　简单的线束（2根） 　高度的性能 长距离传送　 　 最大1[km]（50kbps） 日本修理书　锐志 通信速度 比起以前的方式，通信速度非常快 ３、ＣＡＮ的通信特征（３） SERIAL (従来方式) BEAN CAN LIN AVCLAN AVCLAN　Plus AVCLAN　MOST 通信速度 19.2Kbps（通常9.6Kbps） 10Kbps 500Kbps 250Kbps 9.6Kbps 17.8Kbps 7.4Mbps 50Mbps 通信線 １本 １本 ２本 （TWISTPAIR） １本 ２本 ２本 ２本 通信方式 MULTIMASTER MULTIMASTER MASTERSLAVE MASTERSLAVE MASTERSLAVE MASTERSLAVE 主要用途 车身系 底盘，发动机控制 车身系 导航，音响系 EMVH/U 通信用 导航，音响系 电气信号方式 ＥＣＵ ＥＣＵ ①单线电压驱动（　BEAN　　LIN　） ②差动电压驱动（　CAN　 AVC-LAN　 AVC-LAN PLUS　 AVC-LAN MOST ) ＥＣＵ ＥＣＵ 差动电压驱动是一组两根信号线各自为基础的电压反方向送出信号送出信号。 单线电压驱动是一根信号线中High/Low 的信号同时通信。 ３、ＣＡＮ的通信特征（4） 理論値 1 0 CAN-Hi電位 2.5V 3.5V CAN-Lo電位 2.5V 1.5V 電位差（Hi－Lo） 没有（0V) 有（2V） CAN‐Hi?Lo送出反向电压、把电位差（BUS电位）变成数字信号 CAN差动电压驱动方式 ３、ＣＡＮ的通信特征（5） 2.5V 3.5V 1.5V 2V 0V １ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CAN-Hi CAN-Lo 電位 BUS電位 （電位差） ４、ＣＡＮ通信硬件（１） CAN构成零件 　（1）以CAN　High（CANH）和CAN　Low（CANL）两根线为一对线束、通过差动电压来实 施通信。 　（2）CAN总线是介于2个终端回路之间的环状连结。 　（3）CAN收发器起到了将CAN控制器的数字信号以及CAN总线的模拟信号互相转换的作用。 　（4）CAN控制器是CAN通信协议控制实施的头脑。 終端回路 終端回路 CANH CANL 　　CAN　　　　　 收发器 　　CAN　　　　 收发器 　　CAN　　　　 收发器 　　CAN　　　　　 控制器 　　CAN　　　　　 控制器 　　CAN　　　　　 控制器 TX RX TX TX RX RX CAN　ECU1 CAN　ECU2 CAN　ECU3 ４、ＣＡＮ通信硬件（2） 物理工作原理 　　　例、CANECU 1发送数据“0 1 0”的时候 CANH CANL 終端回路 終端回路 CANH CANL 　　CAN　　　　　 收发器 　　CAN　　　　　 收发器 　　CAN　　　　　 收发器 　　CAN　　　　　 控制器 　　CAN　　　　　 控制器 　　CAN　　　　　 控制器 TX RX TX TX RX