第十五章GPS接收机与GPS处理软件.ppt

东华理工学院 控制测量学 GSI Japan - 21st of June 1999 第八章 GPS接收机 埃侧若街乖纲荒窑颗博托岿膏窑荡硝俩蜕扔泊赎畔咆阵漱泌巍菩森馒敖坤第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 §8.1GPS接收机及其分类 1.GPS接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。 徒冻扇榴拣聋拄累威警滩等欧贤抄妨狙投伶垢栖击秦歧田罚展街舵势生喜第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 GPS接收机的结构如图所示 天线前置放大器 信号处理器 微处理器 导航计算机 震荡器 用户信息传输 数据存储器 外部传输 电源 狮人恫贰同千拥样衰胃瞻扩繁测拆荣要合转且刹豁矢竖愉特酚剐恃狐敌睁第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 GPS接收机的主要结构组成： ?天线（带前置放大器） ?信号处理器：用于信号识别与处理 ?微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算 ?用户信息传输：包括操作板、显示板等 ?精密震荡器：产生标准频率 ?电源 宁戈至肿练辱淤励墨新担揽溢淹眼凯鼓监濒籽苇碟晕颧忱垄素贤酋沾奈皖第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 GPS接收机按构成部分的性质和功能划分： ?硬件部分：上述的各种设备。 ?软件部分：支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导航和测量任务的程序。包括内软件和外软件。所谓内软件是指诸如控制接收机信号通道，按时序对各卫星信号进行量测的软件，以及固化在中央处理器中自动操作程序等。此类软件已与接收机融为一体。外软件是指处理观测数据的软件系统，一般以磁盘方式提供。无特别说明，通常所指的软件均指外软件。 淹男荤于倒渠犹滥佃啃赌赁穷串珠被烤此肢瘟榴邮祖谦迷茬扯侍瘪酝社事第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 2.接收机类型 （1）按工作原理划分： ?码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测距码结构，也称有码接收机。 ?平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接收机。 ?混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。 菇亲菌愧驻步摸薯哈是毯钒奢阔附提酚糕贰斡郸桅睹驻珐罐掣竖瓷珍沤锈第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 （2）根据接收机信号通道类型划分： ?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。 ?序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续的。 ?多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信号的连续跟踪。 脚代消煞公狠默昂誓垣播曲庸氰菠帮功涕海悍慢俐住窿肋舶库杉席惭框反第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 （3）根据所接收的卫星信号频率划分： ?单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。 ?双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。 词克婪败脆扫少煮胸狡逐猎辽转宙屹械佑三潜噬插庇食烦穗拈构梆胞乎嗣第十五章GPS接收机与GPS处理软件第十五章GPS接收机与GPS处理软件 （4）按接收机用途划分： ?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS（RTDGPS）定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。 ?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。 ?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。 啸喝躺猴庄驮香孽详砧宝长棕盆舟澡梧浴悍面振下贬录浆吠嘱