武汉大学gps距离测量与gps定位坐标系统和时间系统.pptxVIP

第五章 坐标系统和时间系统;第五章 坐标系统和时间系统;第五章 坐标系统和时间系统;§5.1 协议天球坐标系;§5.1 协议天球坐标系;§5.1 协议天球坐标系;2、天球坐标系（含空间直角坐标系和球面坐标系）;3、岁差与章动;3、岁差与章动;4、协议天球坐标系;5、协议天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换;从标准历元 t0 到观测历元 t 的儒略世纪数;瞬时平天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换（章动旋转）;;瞬时平天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换（章动旋转）; ε、Δε、Δφ分别为黄赤交角、交角章动及黄经章动???;§5.2 协议地球坐标系;;2、极移和协议地球坐标系;以协议地极为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系（conventional terrestrial system，CTS）。;3、瞬时地球坐标系到协议地球坐标系的转换;4、协议天球坐标系到协议地球坐标系的转换;1、站心地平直角坐标系和站心极坐标系;;2、协议地球坐标到站心地平直角坐标的转换;站心极坐标系应用;§5.4 坐标系转换;§5.4 坐标系转换;§5.4 坐标系转换;§5.5 基准转换;§5.5 基准转换;1、WGS84坐标系的定义;2、WGS84椭球参数;1) GPS卫星在不断运动，要求其位置观测误差小于1cm，则时刻误差小于5.6×10-6s 2) GPS接收机通过测量信号传播时间而确定距观测卫星的距离，要求距离观测误差小于1cm，则时间测定误差小于3.0×10-11s 3）地球在不断自转，要求赤道上位置测量误差小于1cm，则时间测定误差小于5.1×10-5s;时间包含“时刻”和“时间间隔”。 时刻：指发生某一现象的瞬间，也称为历元。 时间间隔：指发生某一现象所经历的过程，是这一过程始末时刻之差。;2、世界时系统;由于地球自转的不稳定性，破坏了建立时间系统的基本条件，为了弥补这一缺陷，从1956年开始，在世界时中引入极移改正和地球自转速度的季节性改正。 未经改正的世界时表示为UT0 经极移改正后表示为UT1 再经地球自转速度季节性变化改正后表示为UT2 相互关系为: UT1 = UT0 + UT2 = UT1 + ;3、原子时（atomic time，AT）;4、力学时（dynamic time，DT）;5、协调世界时（coordinated universal time，UTC）;6、GPS时间系统;;历法：年、月、日、时、分、秒 用于日常生活，表示季节、天气的变化 儒略日：用连续数值表示时间的方法 用于科学计算 约化儒略日：从儒略日中减去2400000.5;周秒：从1980年1月6日0时开始起算的周数＋每周内从周六/日子夜开始起算的秒数 1980年1月6日0时0分0秒 第0周第0秒 2009年2月1日0时0分0秒 第1517周0秒 年积日：从每年1月1日开始累计的天数 2009年2月1日 第32天 RINEX文件的5-7个字符为观测时刻的年积日