力学中的数学方法张量.ppt

四、矢量的协变导数 2) 矢量的微分 3)协变导数是二阶张量 五）、二阶张量的协变导数 * * 1) 矢量的偏导数 变换最后一项中两个哑指标的字符， 称为逆变矢量 vi的协变导数。 协变矢量 vi的协变导数。 设坐标系 xi 作容许变换成新坐标系 yi 把矢量V用它在的分量表示为 复合求导 上式表明在坐标变换时，vi|j 服从二阶协变张量的变换法则，因此 vi|j 是二阶协变张量。求导的指标 j 服从张量的协变分量的变换法则，所以叫协变导数。 同样可以证明 vi|j是二阶混合张量。求导的指标j是协变指标。 由此可知，一阶张量(矢量)的协变导数是另一个张量，它比原来的张量高一阶，增加一个协变指标。 由此可以推论,协变导数的指标可以提升和下降： 1) 二阶张量的协变导数 上式对于 xk 求导，可得: 用两个矢量 乘一个张量得到一个标量： 如果定义: 二阶张量的协变导数 的定义。 1.8 物理分量与力学方程 一）、一阶张量的物理分量 基矢量不一定是单位矢量 基矢量的量纲可以不同 矢量的各个协变分量（或逆变分量）不一定有相同的量纲 例题 圆柱坐标系xi的基矢量 只有 有量纲 是单位向量 分量与向量V有相同的物理量纲，称为V的物理分量，沿单位矢量方向分解 注意：矢量的物理分量不服从张量的变换法则，因此，不是张量分量。 表示方法： 区别于： 工程中，常选择单位矢量作为基矢量 与坐标曲线相切 可见张量物理分量与张量分量的关系： 一个物理量的张量分量是以一个特点的曲线作参考的，它们可以具有也可以不具有相同的物理量纲（一般具有不同的物理量纲），这样是为了可以有选择任意的量作为曲线坐标的自由，这是个很大的方便。 需要区分张量分量和物理分量：例如三维空间的球坐标系，一点的位置由一个长度和两个角度来定，此时必须区分张量分量和物理分量，物理分量具有相同的物理量纲。 由张量方程变换成以物理分量表示的分量方程是一个以张量“语言”进行“翻译”的过程。这种“翻译”过程非常有规律，不易出错，也不复杂。 若不采用张量方程，则在不同的曲线坐标系中，必须分别推导弹性力学的基本方程，很费事，工作量很大，甚至很困难。 二）、弹性力学基本方程 a）静力平衡方程 b）几何方程（应变张量与位移矢量的关系）： 1）一般情况 c）相容方程： d）物理方程： a）小变形几何方程（应变张量与位移矢量的关系）： b）小变形相容方程： c）物理方程（各向同性）： 15个方程15个未知量 2）小变形 3）以位移表示的平衡方程 曲线坐标系成立 4）直角坐标系中以位移表示的平衡方程 5）圆柱坐标系中以位移表示的平衡方程 位移矢量用物理分量表示为 用物理分量表示的平衡方程（无体力） 6）球坐标系中以位移表示的平衡方程 位移矢量在球坐标系中用物理分量表示为 用物理分量表示的平衡方程（无体力） 7）直角坐标系中以应力表示的相容方程 位移矢量在球坐标系中用物理分量表示为 三）、一个实际问题- 复杂界面条件下的裂纹尖端特性 [Ayyar and Chawla, 2006 Compos Sci Technol] [Kim et al., 1998 Eng Fract Mech] [Nandy et al., 1999 J Eur Ceram Soc] 多个圆形颗粒影响下的裂纹扩展路径——Kim等, Nandy等 Al2O3/SiC 真实细观结构：利用最大周向应力准则模拟了SiC/Al材料内裂纹扩展路径(有限元法和位移法) ——Ayyar和Chawla 背景